Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 151

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Um bei Listenparametern die zyklische Übertragung bzw. Änderung von ein‐
zelnen Elementen zu ermöglichen, sind zwei weitere Adressierungs-Parame‐
ter vorhanden:
● S-0-0362, Datencontainer A: Listenindex-Sollwerte
→ Adressierung von Elementen von Listenparametern, die als Ziel für
den Inhalt von Sollwert-Datencontainern eingetragen sind (für Schreib‐
zugriff)
● S-0-0366, Datencontainer A: Listenindex-Istwerte
→ Adressierung von Elementen von Listenparametern, die als Quelle für
den Inhalt von Istwert-Datencontainern eingetragen sind (für Lesezu‐
griff)
Wirksam werden die Parameter S-0-0362 und S-0-0366 nur
dann, wenn als Ziel/Quelle für den Inhalt des Datencontainers ein
Listenparameter adressiert wird.
Die folgende Grafik zeigt den Zugriff auf ein Elemente eines Listenparame‐
ters für den Multiplexkanal.
i Index (= Listenelement-Nr.)
S-0-0368 Datencontainer A: Adressierung
S-0-0362 Datencontainer A: Listenindex-Sollwerte
S-0-0366 Datencontainer A: Listenindex-Istwerte
S-0-0370 Datencontainer A: Konfigurationsliste Sollwert-1
S-0-0371 Datencontainer A: Konfigurationsliste Istwert-1
P-0-4006 Positioniersatz Zielposition
Abb. 7-10: Zugriff auf Elemente eines Listenparameters über Multiplexkanal
(Beispiel für Sollwerte → MDT-Datencontainer)
Diagnose- und Statusmeldungen
In Verbindung mit dem Multiplexkanal werden verschiedene Überprüfungen
durchgeführt.
Kommunikation, Führungskommunikation
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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