Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Betrieb von Motoren mit ctrlX DRIVE
Einfluss des Vormagnetisierungs‐
faktors auf das Drehmoment
10.3.5 Weiterführende Informationen und Details
Geberspeicher
Motor
MSK
MS2N mit Geberper‐
formance Gebertyp A 4.1-4.6 und 7.1
und B
MS2N mit Geberper‐
formance C
MSD mit HIPERFACE-
Geber oder EnDat-Ge‐ 8.2 und größer
ber
MS2N mit EnDat2.2
MS2S mit
ctrlX SENSE motor
Rexroth-Bausatzmotoren
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Md Drehmoment an der Motorwelle
Iq Drehmomentbildender Anteil des Motorstromes
Abb. 10-10: Einfluss des Vormagnetisierungsfaktors auf das Drehmoment von
Asynchronmotoren
Die herstellerseitig festgelegten Motorparameterwerte stellen sicher, dass der
Motor entsprechend seiner Betriebskennlinie belastet werden kann, sofern
der erforderliche Strom und die entsprechende Leistung von Regelgerät und
Versorgung bereitgestellt werden.
Es gibt bei den aktuellen Motorfamilien unterschiedliche Versionen der Ge‐
berdatenspeicherstruktur, mit denen, ggf., erweiterte Funktionen unterstützt
werden:
Vers. P-0-3100
4.1 0x0401
4.2 0x0402
4.3 0x0403
4.4 0x0404
4.5 0x0405
4.6 0x0406
0x0406
0x0701
0x0701
7.1 und 8.1
0x0801
0x080x
7.1 und 8.1
7.1 und 8.1
Tab. 10-6: In Motoren verbaute Geberspeicher-Versionen und Eigenschaften
Rexroth-Bausatzmotoren sind nach den Wirkprinzipien "Asynchronmotor"
oder "Synchronmotor" gebaut. Hinsichtlich der Ansteuerung ergeben sich
hieraus unterschiedliche Anforderungen:
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Kommentar
Standard
4.1 + Diagnosedaten Motorbetrieb
4.3 + Feldschwächung
4.4 + Korrektur Drehmomentkonstante
4.5 + Reluktanz-Ausnutzung MSK133
4.5 + Reluktanz-Ausnutzung MSK133 Standard
Standard
Motoren mit kundenspezifischen Applikationsdaten