Beteiligte Parameter Und Diagnosen - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
Runtime axs-v-03
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ctrlX DRIVE Productivity-Paket
Spindelpositionieren aus der Be‐
wegung
Beteiligte Parameter und Diagnosen
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
●
mit der vereinbarten Bewegungsrichtung ("rechtsdrehend" oder "links‐
drehend")
- oder -
●
mit der Bewegungsrichtung, durch die die Zielposition auf kürzestem
Weg erreichbar ist ("kürzester Weg")
Aus der Bewegung heraus ist das Abbremsen und Positionieren der Spindel
neben der festgelegten Bewegungsrichtung (im Parameter S-0-0154) abhän‐
gig vom
●
Betrag der aktuellen Geschwindigkeit
- und -
●
Abstand der aktuellen Achs-Position zur Zielposition
bei Start des Spindelpositionierens.
Der tatsächliche Ablauf des Positioniervorgangs einer drehenden Achse kann
trotz der festlegbaren Positionier-Bewegungsrichtung unterschiedlich erfol‐
gen.
Um die Reproduzierbarkeit des Positioniervorgangs zu verbessern werden
weitere Randbedingungen in das Antriebsverhalten einbezogen:
●
S-0-0417, Geschwindigkeitsschwelle Positionieren im Moduloformat
●
S-0-0418, Zielpositionsfenster im Moduloformat
Siehe auch
Kap. 16.2.1 "Moduloverarbeitung" auf Seite
●
S-0-0108, Feedrate-Override
●
S-0-0152, C0900 Kommando Spindel positionieren
●
S-0-0153, Spindel-Winkelposition
●
S-0-0154, Spindelpositionier-Parameter
●
S-0-0180, Spindelweg
●
S-0-0222, Spindel-Positionierdrehzahl
●
S-0-0336, Meldung In-Position
●
S-0-0372, Verzögerung Schnell-Halt
●
S-0-0417, Geschwindigkeitsschwelle Positionieren im Moduloformat
●
S-0-0418, Zielpositionsfenster im Moduloformat
●
S-0-0430, Wirksame Zielposition
●
S-0-0437, Positionierstatus
●
S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
●
S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
●
P-0-1201, Steigung Rampe 1
●
P-0-1202, Enddrehzahl Rampe 1
●
P-0-1203, Steigung Rampe 2
●
P-0-1211, Verzögerungs-Rampe 1
●
P-0-1213, Verzögerungs-Rampe 2
●
C0900 Kommando Spindel positionieren
●
C0902 Spindelpositionieren nur mit Antriebsfreigabe möglich
●
C0903 Initialisierung fehlerhaft
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
397.
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