Inbetriebnahme- Und Verwendungshinweise; Verwendung Der Betriebsmodi - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
7.5.5

Inbetriebnahme- und Verwendungshinweise

Verwendung der Betriebsmodi

Ort der
Komman‐ Modus
dierung
FKM-Betrieb
(remote)
Steuerung
(remote)
Analogbetrieb
Lokal
Einrichtbetrieb
● Die Deaktivierung der Führungskommunikation und Aktivierung des
Analogbetriebes erfolgt im Parameter "P-0-4089.0.1, FKM: Protokoll"
(Alias: P-0-2310).
● Die Konfiguration wird nur nach einem erneuten Booten wirksam, d. h.
es muss die Steuerspannung des Antriebsregelgerätes abgeschaltet
und erneut eingeschaltet werden.
● Damit die Ansteuerung über die digitalen Eingänge erfolgen kann, muss
u. a. das Signal zur Antriebsfreigabe ("P-0-4028, Geräte-Steuerwort")
auf einen digitalen Eingang des Regelgeräts konfiguriert werden.
Siehe "Digitale Ein-/Ausgänge"
● Die Betriebsart der Achse kann frei gewählt werden, wobei im Analog‐
betrieb nur die Betriebsarten "Geschwindigkeitsregelung", "Positionier‐
satzbetrieb" und "Drehmoment-/Kraftregelung" sinnvoll nutzbar sind.
Siehe "Geschwindigkeitsregelung", "Drehmoment-/Kraftregelung" und
"Positioniersatzbetrieb"
Folgende Tabelle zeigt zusammenfassend die verschiedenen Betriebsmodi
der Führungskommunikation, ihre Einsatzkriterien und Aktivierung.
Durchführung
Verwendung der Komman‐
dierung
Feldbus- oder über externe
Sercos-Gerät wird Steuerung (Bus
ganz normal über die oder Ein-/ Aus‐
vorhandene Schnitt‐ gänge)
stelle der Führungs‐
kommunikation be‐
trieben
Regelgerät kann als nur über digita‐
Analogantrieb betrie‐ le OnBoard-
ben werden, wenn Ein-/ Ausgänge
FKM deaktiviert ist. und analoge
Eingänge
Einrichten und Inbe‐ über digitale
triebnahme von Ach‐ Ein-/Ausgänge
sen auch ohne lau‐ oder über
fenden Master Engineering-
Schnittstelle
FK-Option Hardware-Option für Führungskommunikation
Tab. 7-1: Einsatzkriterien der Betriebsmodi
Kommunikation, Führungskommunikation
Aktivierung Betriebsarten
nicht erforder‐ Standard-Be‐
lich triebsarten
0...7 wirken
und können
ausgewählt
werden
Konfiguration Standard-Be‐
des Parame‐ triebsarten
ters 0...7 wirken
P-0-4089.0.1 und können
bei Bedarf an‐
(Alias:
wendungs‐
P-0-2310)
spezifisch de‐
Hinweis: Akti‐
finiert werden
vierung erfor‐
dert kompletten
Boot-Vorgang
Kommando interne Be‐
"Easy-Startup- triebsarten
Modus" über 8...12 wirken
Engineering-
Hinweis: Be‐
Schnittstelle
triebsarten
8...12 sind
fest konfigu‐
riert
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Bemerkung
Standardfall
Sonderfall bei
dem FKM-
Option zwar vor‐
handen aber
nicht aktiv