Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
Runtime axs-v-03
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth ctrlX DRIVE:
- Versionshinweise (21 Seiten) ,
- Anwendungsbeschreibung (644 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Option "EC" erforderlich!
Absolutauswertbarkeit
Unterstützte Gebertypen
Inbetriebnahme
Sowohl die Analogsignale als auch die digitale Schnittstelle ist über den
Universal-Gebereingang der ctrlX DRIVE Regelgeräte (Schnittstellen-Option
EC) auswertbar.
Geber mit HIPERFACE®-Schnittstelle sind absolut auswertbar, sofern der
Verfahrbereich einer Achse innerhalb des absolut darstellbaren Lageistwert‐
bereichs, des sog. Absolutgeberbereichs, liegt. Der Absolutgeberbereich
(S-0-0601.x.23) beschreibt bei Singleturn-Gebern eine Geberumdrehung, bei
Multiturn-Gebern 4096 Geberumdrehungen, bei Lineargebern ist er gebertyp‐
spezifisch.
HIPERFACE®-Gebertypen existieren bezüglich ihres Geberdatenspeicherin‐
halts in zwei Varianten:
1.
Gebertypen, deren Speicher alle für die Geberauswertung erforderli‐
chen Daten enthält ("elektronisches Gebertypenschild").
2.
Gebertypen, deren Speicher nur die Gebertypenbezeichnung und keine
zusätzlichen Daten enthält,
Die Antriebsfirmware geht mit den beiden Ausbaustufen der HIPERFACE®-
Geber folgendermaßen um:
●
Gebertypen nach 1.) erkennt die Firmware an der herstellerseitigen Typ-
Kennung "0xFF". Die typspezifischen Daten werden aus dem Speicher
ausgelesen (elektronisches Typenschild), somit sind alle Gebertypen
nach 1.) nutzbar, ohne dass die Firmware erweitert werden muss.
●
Für Gebertypen nach 2.) sind in der Antriebsfirmware typabhängig alle
für die Geberkonfiguration erforderlichen Daten in einer Datenbank hin‐
terlegt. Es werden nur die HIPERFACE®-Geber unterstützt, deren Da‐
ten dort hinterlegt sind. Sollen weitere Gebertypen nach 2.) unterstützt
werden so muss die Firmware erst dahingehend erweitert werden.
Abb. 12-17:
Typ-Kennungen der von der Firmware unterstützten HIPERFACE®-
Gebertypen
Es werden grundsätzlich nur HIPERFACE®-Geber mit der Adres‐
se "40h" unterstützt!
Geber mit HIPERFACE®-Schnittstelle müssen am Optionsplatz XG21 (EC)
angeschlossen sein. Sie werden automatisch beim Einschalten des Antriebs‐
Unterstützte Lagemesssysteme
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
315/549
Werbung
Inhaltsverzeichnis
