Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Prüfung, ob der Maßbezug herge‐
stellt wurde
Löschen der ausgeführten Kom‐
mandos
Erkennung Geberaustausch
15.2.5 Weiterführende Informationen und Details
Geber 1/Motorgeber und Geber 2
Auswahl des zu referenzierenden
Absolutgebers
Dann "S-0-0447, C0300 Kommando Absolutmaß setzen" starten, weiteres
Vorgehen wie folgt:
● Start von "S-0-0148,
Referenzieren"
oder
● Auslösen von "Antrieb Halt" (AH)
oder
● Wegnahme der Antriebsfreigabe (AF)
Durch jede dieser Möglichkeiten wird der aktuelle Lageistwert auf den refe‐
renzierten, neuen Wert gesetzt:
● gemäß den Zusammenhängen
Antriebsgeführtes Referenzieren"
● entsprechend "S-0-0052 Referenzmaß Geber 1" bzw. "S-0-0054,
Referenzmaß Geber 2" bei "AH" bzw. Wegnahme von "AF"
Im betreffenden Bit des Parameters "S-0-0403, Status Lageistwerte" wird an‐
gezeigt, ob der über "S-0-0448, Steuerwort Absolutmaß setzen" ausgewählte
Geber referenziert ist.
Wenn der Absolutgeber bereits referenziert war, ändert sich das
betreffende Bit nur kurzzeitig während der Kommandoausfüh‐
rung!
Wenn bei einem Absolutgeber erneut "Absolutmaß setzen" durchgeführt wur‐
de, ist ein Wert für die "Verschiebung" der Lageistwerte vor und nach der
Kommandoausführung eingetragen in:
● "S-0-0175, Verschiebung Lageistwert Geber 1"
● "S-0-0176, Verschiebung Lageistwert Geber 2"
Nach Ausführung der Kommandos zum "Absolutmaß setzen" müssen diese
in umgekehrter Reihenfolge wieder gelöscht werden.
Siehe auch Kommandoverarbeitung
Falls ein Absolutgeber getauscht wurde, wird folgende Fehlermeldung gene‐
riert:
● F2174 Referenzverlust Geber 1
- oder -
● F2175 Referenzverlust Geber 2.
Der Maßbezug muss erneut hergestellt werden!
Wenn zwei absolut auswertbare Lagegeber am Regelgerät angeschlossen
sind, kann bei beiden separat Maßbezug hergestellt werden. Falls nur bei ei‐
nem der beiden Lagegeber Maßbezug hergestellt wurde, sind beide Lageist‐
werte gleich an der Position, an der Maßbezug hergestellt wurde.
Wenn nur bei einem Geber Maßbezug hergestellt wurde, bleiben
die Lageistwerte beider Lagegeber gleich, solange Antriebsme‐
chanik und Gebersysteme schlupffrei mechanisch verbunden sind
(Schlupfkontrolle möglich!).
Wenn mehrere absolut auswertbare Geber am Regelgerät angeschlossen
sind, wird über "S-0-0448, Steuerwort Absolutmaß setzen" ausgewählt, auf
welchen Geber das Kommando "Absolutmaß setzen" wirken soll.
Herstellen des Maßbezugs
C0600 Kommando Antriebsgeführtes
bei "C0600
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Kommando