Lageregelung; Generelles; Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Betriebsarten
Beteiligte Diagnosen
16.5

Lageregelung

16.5.1

Generelles

16.5.2

Inbetriebnahme

Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
● P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter
● A0101 Geschwindigkeit (Steuerung/Regelung)
● E2059 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv
● E2063 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert
● F8078 Fehler im Drehzahlregelkreis
● F8079 Geschwindigkeits-Grenzwert überschritten
In der Betriebsart "Lageregelung" und "Lageregelung antriebsgeführt" wird
dem Antrieb ein zyklischer Lagesollwert im NC-Zyklustakt vorgegeben. Bei
"Lageregelung antriebsgeführt" wird antriebsintern sichergestellt, dass beim
Wechsel in die Betriebsart selbst bei sprunghaften Änderungen des Sollwer‐
tes eine synchronisierte Überführung erfolgt. Die Sollwerte werden ggf. im
Antrieb gefiltert (Ruckfilter und Antivibrationsfilter) und dann auf den Lagereg‐
lerzyklus feininterpoliert bevor sie dem Lageregler übergeben werden.
Über das Achsreglersteuerwort wird festgelegt, welcher Lageistwert (Ge‐
ber 1, Geber 2, hybrider Lageistwert) zur Regelung verwendet wird und ob
die Regelung schleppfehlerfrei oder schleppfehlerbehaftet ist.
Zur Minimierung des Schleppfehlers wird neben einer variablen Geschwin‐
digkeitsvorsteuerung auch eine variable Beschleunigungsvorsteuerung ange‐
boten.
Die Beschleunigungsvorsteuerung kann auch extern über eine Steuerung
vorgegeben werden und damit eine variable Drehmoment-/Kraft-Vorsteue‐
rung realisiert werden.
Abb. 16-20: Blockschaltbild "Lageregelung mit zyklischer Sollwertvorgabe"
Im Dialog des Inbetriebnahmetools ctrlX DRIVE Engineering kann die Be‐
triebsart "Lagereglung" / "Lageregelung antriebsgeführt" konfiguriert werden.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen