Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung Mit Rampe (Schnellhalt); Not Halt" Mittels Motorphasenkurzschluss; Momentenfreischaltung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

484/549
Fehlerreaktionen

Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Rampe (Schnellhalt)

"Not Halt" mittels Motorphasenkurzschluss

Momentenfreischaltung

Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
● S-0-0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
● S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
● S-0-0429, Nothalt Verzögerung
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Filter (Schnellhalt) wird verwen‐
det, wenn ein mechanikschonendes Stillsetzen unter Einhaltung der Schnell‐
halt-Eigenschaften gewünscht ist.
Im Fehlerfall wird der Antrieb in Geschwindigkeitsregelung mit einer Sollwert‐
rampe, bestimmt durch "S-0-0372, Verzögerung Schnell-Halt" und dem
Ruckgrenzwert "S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar" stillgesetzt. Ist der Wert
S-0-0372 = "0" oder größer als S-0-0138 wird "S-0-0138, Beschleunigungs-
Grenzwert bipolar" verwendet. Eine Drehmoment-/ Kraftbegrenzung wird aus
dem Parameter P-0-0109 abgeleitet.
Beteiligte Parameter
● S-0-0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
● S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar
● S-0-0372, Verzögerung Schnell-Halt
Die Parameter wirken wie in der Funktion "Antrieb Halt" beschrieben.
Diese Reaktion ermöglicht ein Abbremsen der Achse bei fatalen Fehlern,
wenn keine Motorregelung mehr möglich ist.
Abhängig von der Applikation kann es Sinn machen, dass anstatt
des Motorphasenkurzschlusses als Fehlerreaktion ein ZKS (Zwi‐
schenkreiskurzschluss) durchgeführt wird. Der ZKS kann nur über
den Versorger und nicht über die Achse ausgelöst werden. Ist ein
ZKS als Fehlerreaktion erwünscht, so muss dieser über die über‐
lagerte Steuerung ausgelöst werden.
Synchronmotoren können mittels Motorphasenkurzschluss abgebremst wer‐
den, sofern dies in Parameter P-0-0119 eingestellt ist.
Die Bremswirkung ist durch den Kurzschlussstrom des Motors
bestimmt.
Eine vom Regelgerät angesteuerte Haltebremse verhält sich bei Auftreten
des F8-Fehlers gemäß der in "P-0-0525, Bremsen-Steuerwort", festgelegten
Funktionsweise.
Im Fehlerfall wird der Antrieb momentenfrei geschaltet. Der Antrieb wird in
diesem Fall nur durch das Reibmoment gebremst; er "trudelt aus". Die Zeit
bis zum Stillstand, insbesondere bei Spindeln, kann beträchtlich sein.
Bei Verwendung einer Motorhaltebremse siehe "Haltebremse, Ansteuerung
und Funktionsprüfung" und
Seite 482.
Die Fehlerreaktion "Momentenfreischaltung" wird bei fatalen Feh‐
lern (F8xxx) angewandt, falls kein Motorphasenkurzschluss mög‐
lich ist.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Kap. "Zeitlicher Ablauf der Fehlerreaktion" auf