Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 298

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Lagemesssystem-Auswertung
Schlupfüberwachung einstellen
(bei hybrider Lageregelung)
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Abb. 11-7: ctrlX DRIVE Engineering-Dialog zur Lagedifferenzüberwachung von
Geber1/Motorgeber und Geber 2 mit beispielhaften Werten
Falls die Lageistwertdifferenz von Motorgeber (Geber 1) und externem Geber
(Geber 2) überwacht werden soll, ist zunächst ein sinnvoller Wert für das
"Überwachungsfenster Geberposition" nach folgendem Ablauf zu ermitteln:
1. Die Achse mit maximaler Beschleunigung auf Maximalgeschwindigkeit
hochfahren, dann mit maximaler Verzögerung abbremsen. Wenn mög‐
lich, auch die maximale stationäre Bearbeitungslast auf die Achsmecha‐
nik wirken lassen.
2. Den aufgetretenen Maximalwert der Lageistwertdifferenz im Anzeige‐
fenster von " Lageistwertdifferenz Geber1 - Geber2" (P-0-0391) able‐
sen.
3. Diesen Wert mit einem Sicherheitsfaktor (Empfehlung: 2-facher Wert)
multiplizieren und in das "Überwachungsfenster Geber 2" (S-0-0391,
Überwachungsfenster Geber 2) eintragen. Die Einheit ist gleich der des
Lageistwerts.
Wird diese Überwachung nicht gewünscht, muss in "Überwachungsfenster
Geberposition" der Wert "0" eingegeben werden.
Nähere Informationen siehe
mationen und Details" auf Seite 281
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Kap. 11.2.5 "Weiterführende Infor‐