Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 343

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Geber 2 als Motorgeber
Antriebsmechanik und Lagemesssystem-Anordnung
Der Lageistwert der Motorabtriebswelle wird auch für die Motorkommutierung
und -ansteuerung verwendet, die Motorgeschwindigkeit wird über den
Sollwert-/Istwert-Vergleich geregelt.
Die Achsmechanik kann durch einen rotativen Motor angetrieben werden:
● Im Parameter "S-0-0611.x.1,
(Eingang)" wird "rotatorischer Geber 1/Motorgeber" eingestellt,
● Die Ankupplung von Geber 1/Motorgeber kann bei rotativen Bausatzmo‐
toren über ein Getriebe erfolgen; Rexroth-Gehäusemotoren haben di‐
rekte Geber 1/Motorgeber-Ankupplung. Die Zuweisung der Geber-
Schnittstelle (Steckplatz) erfolgt über "P-0-0077, Zuordnung Geber 1-
>Schnittstelle"
● Bei geberlosem Motor (SVC-Betrieb) ist nur Geschwindigkeitsregelung
möglich!
● Die Lastseite der Antriebsmechanik kann rotativ oder translatorisch
sein, der Lageistwert-Bezug (Parameter "S-0-0076, Wichtungsart für
Lagedaten") kann "motor- oder lastbezogen" gewählt werden.
Die Achsmechanik kann durch einen Linearmotor angetrieben werden:
● Im Parameter "S-0-0611.x.1,
(Eingang)" wird "linearer Geber 1/Motorgeber" eingestellt,
● Der Geber 1/Motorgeber ist direkt mit dem beweglichen Teil des Aktors
(Aktorausgang) verbunden. Die Zuweisung der Geber-Schnittstelle
(Steckplatz) erfolgt über "P-0-0077, Zuordnung Geber 1->Schnittstelle".
● Geberloser Motorbetrieb (SVC) ist nicht möglich,
● Die Geber-1-Getriebeparameter sind inaktiv.
● Der Lageistwert-Bezug
Lagedaten") muss"translatorisch" sein, kann aber "aktorbezogen" oder
"lastbezogen" gewählt werden.
Bei lastseitig vorhandenem Geber 2 kann die Motorregelung auf diesen Ge‐
ber erfolgen, wenn der Motor geberlos ist. Bei geringem Bauraum kann die
Verwendung eines geberlosen Motors vorteilhaft sein, falls aus lagerege‐
lungstechnischen Gründen an der Lastseite ein Geber 2 vorhanden ist.
Beim Synchronmotor wirkt ein als Motorregelungsgeber genutzter Geber 2
gleichzeitig auch als Kommutierungs-Initialisierungsgeber, sofern der Ge‐
ber 2 bezüglich eines Polpaars des Motors absolut auswertbar ist.
Es gelten Einschränkungen falls die Kommutierungs-Auflösung
zu gering oder ein Geber-2-Getriebe vorhanden ist, siehe Kapitel
Kap. 17.2.5 "Weiterführende Informationen und Details" auf Seite
466.
Voraussetzungen für die Verwendung:
● Ein Geber 1/Motorgeber darf nicht vorhanden sein.
● Für den Motorbetrieb muss "Stromregelung mit Motorgeber" (Geber 1)
in "P-0-0045, Konfiguration Motorbetrieb", ausgewählt worden sein.
● In "P-0-0185, Geber-2-Steuerwort", muss der Geber 2 als Motorrege‐
lungsgeber aktiviert worden sein.
Einschränkungen, wenn der Geber 2 als Motorregelungsgeber verwendet
wird:
Geberausgangsdaten
Geberausgangsdaten
(Parameter "S-0-0076,
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
325/549
Konfiguration
Konfiguration
Wichtungsart für