Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 72

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Gerätebasiswissen, State Machines, Profile
Konfiguration vom "Analog-Profil"
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Abb. 4-22: Geberlose Antriebsregelung mit optionaler Auswertung eines Gebers
durch die Steuerung und Lageregelkreis in der Steuerung
Beim Analog-Profil handelt es sich um eine Schnittstelle zur Führungskom‐
munikation mit analogen Sollwerten und digitalen Ein-/Ausgängen (Regler‐
freigabe, Antrieb Halt, ...).
Zur Konfiguration siehe auch
Bit Bezeichnung/Funktion
11/9/8 Soll-Betriebsart
000: Hauptbetriebsart
001: 1 Neben-Betriebsart
010: 2 Neben-Betriebsart
011: 3 Neben-Betriebsart
100: 4 Neben-Betriebsart
101: 5 Neben-Betriebsart
110: 6 Neben-Betriebsart
111: 7 Neben-Betriebsart
13 Antrieb Halt
1-0-Wechsel: Stillsetzung des Antriebs unter Einhaltung
der maximalen Beschleunigung (S-0-0372) (nur möglich,
wenn Bit 14 und 15 = 1)
14 Antrieb Freigabe
1-0-Wechsel: Unverzögerte Drehmoment-Abschaltung
(unabhängig von Bit 15 oder 13)
15 Antrieb Ein
1-0-Wechsel: Bestmögliche Stillsetzung (nur möglich,
wenn Bit 14 = 1)
Tab. 4-2: Relevante Bits von "P-0-4028, Geräte-Steuerwort"
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Kap. "Profiltypen" auf Seite 51
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