Beteiligte Parameter Und Diagnosen - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Kommunikation, Engineering/Diagnoseschnittstellen
Reine Einzelachs-Wechsel‐
richter (XMS)
Mehrachsgerät (XMD, XMQ)
Mehrachsgeräte

Beteiligte Parameter und Diagnosen

Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
X
X
x Reboot möglich
Tab. 6-1: Übersicht über die Voraussetzungen, die bei Kommando "Reboot"
erfüllt sein müssen
Sind die Voraussetzungen nicht vorhanden, so wird die Kommandofehlermel‐
dung "C6401 Kommando Reboot nicht möglich" generiert und das Komman‐
do negativ quittiert. Sind die Voraussetzungen erfüllt, wird die Sicherung der
Retaindaten gestartet und die Kommandoquittung wechselt auf „in-Bearbei‐
tung".
Das Kommando "Reboot" wirkt auf das ganze Gerät, d. h. wird das Komman‐
do an einer Achse gestartet, so wird an allen Achsen das Kommando "Re‐
boot" ausgeführt.
Sind an Achsen, an denen das Kommando nicht direkt gestartet wurde, die
sich aber im gleichen Gerät befinden, die obigen Voraussetzungen nicht er‐
füllt, so wird nach 4 s die Kommandofehlermeldung "C6402 Kommando Re‐
boot an anderen Achsen nicht möglich" generiert und das Kommando eben‐
falls negativ quittiert.
Der Reboot-Vorgang beginnt erst 2 Sekunden nach Setzen des Kommandos.
Diese Verzögerungszeit von 2 s ist erforderlich, um das Kommando auf allen
Geräten einer Anlage eines Führungskommunikations-Verbunds starten zu
können, ohne dass die Führungskommunikation aufgrund des eingeleiteten
Boot-Vorgangs zusammenbricht.
Es gilt für Kommando "Reboot" im Versorger bzw. Umrichter im
Wechselrichterverbund:
Versorger- oder Umrichter-Geräte, die den Zwischenkreis für In‐
verter zur Verfügung stellen, sind im Falle eines Reboot nicht
mehr in der Lage generatorische Energie zu verarbeiten, d. h.
eine geregelte Ansteuerung des Bremswiderstands bzw. eine
Netzrückspeisung sind nicht mehr funktionsfähig.
Um Überspannung im Zwischenkreis zu vermeiden, muss sicher‐
gestellt sein, dass über den Zwischenkreis angekoppelte Achsen
im Stillstand sind, bevor des Kommando "Reboot" am Versorger-
oder Umrichter-Gerät ausgelöst wird!
● S-0-1350, C6400 Kommando Reboot
● C6401 Kommando Reboot nicht möglich
● C6402 Kommando Reboot: Andere Komponenten nicht bereit
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
nicht relevant
nicht relevant
nicht relevant
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