Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 318

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Unterstützte Lagemesssysteme
Firmwareseitige Lageistwertbil‐
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Erreger-Wicklung Zeitlicher Spannungsverlauf
Statorwickung 1
Statorwickung 2
Abb. 12-5: Spannungssignale der Resolverwicklungen
Positionsauswertung:
dung
● Maximale Auflösung eines Resolver-Polpaars: 2
● Absolute Positionserkennung und -initialisierung innerhalb eines Pol‐
paars
● Virtuelle Referenzmarke je Polpaar (bei polpaarbezogener Absolutposi‐
tion "Null")
● Spursignal-Abtastung zum optimalen Zeitpunkt
● Achtfache Überabtastung
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Positionsabhängige Spannungsamplituden
Positionsabhängige Spannungsamplituden
18 =262144 Inkremente