Drahtbruchüberwachung; Automatische Skalierung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Weitere ctrlX DRIVE Runtimefunktionen
Signalart
Spannungs- bzw. Stromanzeige
Drahtbruchüberwachung

Automatische Skalierung

Nullpunktverschiebung
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
(P-0-1787), P-0-2900.1.5 (P-0-3509), P-0-2900.2.5 (P-0-3510), P-0-2900.3.5
(P-0-3511) eingestellt werden.
Bei aktiviertem Filter ergibt sich dessen Grenzfrequenz aus folgender Bezie‐
hung:
f Grenzfrequenz (in Hz)
g
T Zeitkonstante des Eingangsfilters (in ms)
Abb. 19-21: Grenzfrequenz des aktivierten Filters
Bei Eingabe einer Zeitkonstante (T) = T
Die Analogeingänge der DA-Option können von Spannungs- auf Stromsigna‐
le umparametriert werden. Hierzu kann mittels Parameter "P-0-2900.0.1,
Analogeingang, Steuerwort" die Signalart für jeden Analogeingang einzeln
festgelegt werden.
Der abgetastete und ggf. geglättete Signalwert der analogen Eingänge wird
in den Parametern P-0-0210, P-0-0228, P-0-0229 und P-0-0208 angezeigt.
Der Parameter kann an den übergeordneten Master weitergege‐
ben oder direkt in der ctrlX DRIVE Technology Function verarbei‐
tet werden.
Mittels P-0-2900.x.10 kann pro Analogeingänge die Drahtbruchüberwachung
konfiguriert und aktiviert werden. Wird bei aktivierter Drahtbruchüberwachung
eine Unterbrechung auf den Leitungen festgestellt, so meldet das Antriebs‐
regelgerät einen Fehler "F2270 Analogeingang, Drahtbruch" oder "E2270
Analogeingang, Drahtbruch". Die Fehlerreaktion ist konfigurierbar über das
jeweilige Steuerwort des Analogeingangs (P-0-2900.x.1).
Neben dem manuellen Abgleichen bzw. Skalieren der Analogeingänge be‐
steht auch die Möglichkeit, diese über Aktivierung des Kommandos "C2800
Kommando Abgleich Analogeingang" automatisch abzugleichen. Bei auto‐
matischer Skalierung werden die Parameter P-0-2900.x.3 und P-0-2900.x.4
vom Kommando ermittelt.
Der Nullpunkt für die Verarbeitung des analogen Eingangswertes kann durch
Aktivierung des Kommandos C2800 automatisch verschoben und damit ggf.
ein vorhandener Offset ausgeglichen werden.
Dabei können in "P-0-2901.0.1, Analogeingang, Steuerwort" folgende Festle‐
gungen getroffen werden:
● Bit 0-3 → Nummer des abzugleichenden Analogeingangs
● Bit 8 → definiert das Abgleichziel
Das Ergebnis der automatischen Nullpunktverschiebung wird direkt eingetra‐
gen in
● P-0-2900.0.4, Analogeingang, Offset
● P-0-2900.1.4, Analogeingang, Offset
● P-0-2900.2.4, Analogeingang, Offset
● P-0-2900.3.4, Analogeingang, Offset
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
wird das Filter deaktiviert.
A_Lage