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Index - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Runtime axs-v-03
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Inhaltsverzeichnis

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ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen

Index

Symbole
.NET-Bibliotheken............................................... 96
A
Absolute Lagemesssysteme............................. 285
Absolutmaß setzen........................................... 345
Achse
Geräteklasse.................................................. 35
Achsmechanik................................................... 319
ACURO®link-Schnittstelle................................ 301
Inbetriebnahme............................................ 302
Projektierungsangaben................................ 301
Weiterführende Informationen..................... 303
Analog-Profil....................................................... 52
Analogausgabe (Analoge Ausgänge)............... 525
Analoge Ausgänge............................................ 525
Analoge Eingänge............................................. 522
Analoge Geber.................................................. 295
Antriebsdiagnosen............................................ 164
Antriebsgeführter Betriebsartenwechsel........... 420
Antriebsgeführtes Pendeln................................ 531
Antriebsgeführtes Referenzieren...................... 355
Antriebsprofil....................................................... 52
Antriebsregelgerät
austauschen................................................. 181
Antriebssteuerkommandos............................... 121
Antriebssystem..................................................... 5
Anzeige der Diagnosenummer......................... 165
Anzeigeelemente
EtherCAT, LEDs.......................................... 148
Sercos, LEDs............................................... 148
Auflösung von Messsystemen.......................... 267
Austausch
Antriebsregelgerät........................................ 181
B
B-Muster................................................................ 5
Bedienteil
siehe "Panel".................................................. 71
Bereitschaft der Leistungsversorgung.............. 202
Beschreibbarkeit (von Datenblock-Elemen‐
ten eines Parameters)....................................... 156
bestimmungsgemäßer Gebrauch......................... 2
Einsatzfälle....................................................... 3
Bestmögliche Stillsetzung................................. 477
Gesteuertes Stillsetzen................................ 487
Kurzbeschreibung........................................ 477
Kurzschluss der Motorwicklungen............... 484
Motorphasenkurzschluss............................. 484
Betriebs- und Leistungsbereitschaft.................. 201
Betriebsart
Zwischenkreisspannung, schwebend.......... 426
Betriebsarten..................................................... 385
Allgemeines................................................. 385
Auswahl der Betriebsart............................... 391
Drehmoment-/Kraftregelung........................ 407
Generelles.................................................... 385
Geschwindigkeitsregelung........................... 411
Grundlagen ................................................. 385
Lageregelung mit zyklischer Sollwertvor‐
gabe............................................................. 416
Wechsel der Betriebsart (Achse)................. 394
Betriebsartenauswahl....................................... 391
Betriebsartenwechsel (Achse).......................... 394
Betriebsartenwechsel, antriebsgeführt.............. 420
Betriebsmodi der Führungskommunikation...... 135
Betriebsmodus.................................................... 42
Brems-Chopper................................................. 210
Bremswiderstand.............................................. 210
Inbetriebnahme............................................ 210
C
ctrlX SENSEmotor-Schnittstelle........................ 308
Inbetriebnahme............................................ 309
Projektierungsangaben................................ 308
D
Datenblockaufbau............................................. 155
Datenspeicher................................................... 160
Datenstatus....................................................... 156
DC/DC-Steller
Geräteklasse.................................................. 36
Diagnose
Anzeige........................................................ 165
Anzeigetext.................................................. 166
Aufbau.......................................................... 165
Klartext-Diagnose........................................ 166
Diagnose-LED................................................... 172
Diagnosearten................................................... 164
Diagnoseaufbau................................................ 165
Diagnosebildung, antriebsintern....................... 164
Diagnosemöglichkeiten..................................... 164
Diagnosen des Antriebs.................................... 164
Diagnosenummer.............................................. 166
Diagnoseschnittstellen........................................ 67
Digital Service Assistant
Panel.............................................................. 79
Digitale Ausgänge............................................. 514
Digitale Ein-/Ausgänge..................................... 514
Digitale Eingänge.............................................. 514
Digitale Geber................................................... 301
Drahtbruchüberwachung................................... 524
Drehmoment-/Kraftregelung
Blockschaltbild............................................. 407
Sollwert-Aufbereitung................................... 409
Dynamisches Aufsynchronisieren..................... 420
E
E-Stop-Funktion................................................ 491
Fehlerreaktion.............................................. 492
545/549
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