Applikative Angaben Für Die Projektierung; Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Betrieb von Motoren mit ctrlX DRIVE
10.1.3 Applikative Angaben für die Projektierung
Hardware-Angaben
Anpassung Motor/Regelgerät
Anpassung Netzspannung/Motor
Netz-Nennspannung und Motoren
Haltemoment-/kraft regenerieren,
Einschleifvorgang
10.1.4

Inbetriebnahme

Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Der elektrische Anschluss des Motors an das Regelgerät ist den Projektie‐
rungsdokumentationen der ctrlX DRIVE-Regelgeräte zu entnehmen. Für
Rexroth-Motoren befindet sich ein kompletter Anschlussplan in der jeweiligen
Projektierungsdokumentation.
Zur Nutzung der temperaturabhängigen Lüftersteuerung müssen die erfor‐
derlichen Ausgänge (digital oder analog) vorhanden und hierfür verfügbar
sein.
Die ctrlX DRIVE-Regelgeräte werden durch Bereitstellung oder Eingabe der
motorspezifischen Daten an den anzusteuernden Motor angepasst.
Falls Motoren von Fremdherstellern angesteuert werden sollen, muss zu‐
nächst anhand der Motordaten und der Daten des evtl. vorhandenen Motor‐
gebers die grundsätzliche Eignung für den Betrieb mit ctrlX DRIVE geprüft
werden. Die Werte der Parameter zur Anpassung des Regelgeräts müssen
für jeden Motor spezifisch ermittelt werden.
Fremdhersteller-Motoren, deren Wicklungsisolation nicht für die maximale
Zwischenkreis(ZK)-Spannung von ctrlX DRIVE Geräten geeignet ist, können
durch Parametrierung der maximal für diese Motortypen zulässigen ZK-
Spannung vor unzulässig hoher Spannung geschützt werden. Die Brems‐
widerstands-Einsatzschwelle wird auf den Wert dieses Parameters ange‐
passt und die ZK-Spannung auf diesen Wert begrenzt ("Sperren Endstufe").
Falls die zu erwartende ZK-Spannung höher sein sollte als die für den Motor
zulässige, dann ist zu prüfen, ob durch Reduzierung der Netzspannung oder
ZK-Spannungsregelung eine für den Motor erlaubte Spannung erreicht wer‐
den kann.
Rexroth-Motoren sind für Nennspannung 3 x 400 V AC geeignet.
Ausnahme: Rexroth-Motoren Nennspannung 3 x 230 V AC:
● Kleinmotoren MSM
● Klein-Linearmotoren MCL, eisenlos
Die Korrosionsschicht reduziert in den meisten Fällen die Bremswirkung,
deshalb ist es grundsätzlich empfehlenswert reibschlüssige Bremsen einzu‐
schleifen, siehe auch "Haltemoment/-kraft regenerieren" in Kap. "Funktions‐
test der Haltebremse"
Zur allgemeinen Inbetriebnahme von Motoren steht in ctrlX DRIVE
Engineering folgender Dialog zur Verfügung:
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen