Engineeringschnittstellen, Führungskommunikation - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Motorart
Fremdmotor
Permanenterregter Synchronmotor
(PMSM bzw. SPMSM)
Permanenterregter Synchronmotor mit Reluktanzmo‐
ment (IPMSM)
Asynchronmotor (ASM)
Synchron-Reluktanzmotor (SynRM)
3.2.3 Engineeringschnittstellen, Führungskommunikation
Rotativ
Mit Geber
ACURO®link
HIPERFACE®
Resolver
SSI*
EnDat2.2
Sin/Cos-Geber (1Vss)
* Der SSI-Geber als Motorgeber ist nur mit Einschränkungen
möglich, siehe
Seite 304.
Tab. 3-4: Unterstützte Fremdmotoren
Der Betrieb von dreiphasigen Fremdmotoren (Synchron- und Asynchronmo‐
toren) an ctrlX DRIVE-Regelgeräten ist grundsätzlich möglich. Es muss je‐
doch motortypspezifisch geprüft werden, ob die Kriterien für die Ansteuerbar‐
keit erfüllt sind (siehe Kapitel "Fremdmotoren" in "Rexroth IndraDrive, An‐
triebssystem, R911309635, DOK-INDRV*-SYSTEM*****-PR0x- .....").
ctrlX DRIVE unterstützt folgende Engineeringschnittstellen und Führungs‐
kommunikationen:
● XF10: ctrlX CORE HMI/Engineering-Port
● virtuelle Ethernet Schnittstelle über USB-Anschluss am optionalen Pa‐
nel
● XF21/22: IP-fähige Industrial-Ethernet Führungskommunikation
– Sercos
– EtherCAT
- EoE: Ethernet over EtherCAT
- SoE: Servo Drive Profil over EtherCAT
Ohne Geber
Ja
Ja
Ja
Nicht unterstützt Nicht unterstützt
Kap. 12.2.3 "Geber mit SSI-Schnittstelle" auf
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Systemübersicht
Linear
Mit Geber
ACURO®link
HIPERFACE®
Resolver
SSI*
EnDat2.2
Sin/Cos-Geber (1Vss)
Nicht unterstützt
Nicht unterstützt