Geschwindigkeitsregelung; Generelles; Inbetriebnahme - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
16.4

Geschwindigkeitsregelung

16.4.1

Generelles

16.4.2

Inbetriebnahme

In der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" wird dem Antrieb ein Ge‐
schwindigkeitssollwert vorgegeben. Der Geschwindigkeitssollwert kann durch
Rampen und Filter begrenzt werden.
Abb. 16-16: Blockschaltbild "Geschwindigkeitsregelung"
Bei der Sollwertaufbereitung der Betriebsart kann zwischen zwei Modi umge‐
schaltet werden:
● zyklische Sollwertvorgabe
● Zielsollwertvorgabe
Diese Betriebsart steht auch bei Achssteuerung (Open-Loop-Betrieb) ohne
Istwertrückführung zur Verfügung (Geschwindigkeitssteuerung).
Zur Inbetriebnahme der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung stehen in
ctrlX DRIVE Engineering abhängig von der gewählten Konfiguration folgende
Dialoge zur Verfügung:
Abb. 16-17: Zyklische Sollwertvorgabe
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Betriebsarten