Details Zu Kommandos Und Bewegungsbereich Des Referenziervorgangs; C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

376/549
Herstellen des Maßbezugs
Abstandsüberwachung der Refe‐
renzmarkensignale
15.3.9 Details zu Kommandos und Bewegungsbereich des Referenziervor‐
gangs
C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
Sollwertprofil für den Referenzier‐
vorgang
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Abb. 15-18: Wirkungsweise des Parameters S‑0‑0299 am Beispiel des Referenz‐
schaltersignals
Der Lageabstand der Referenzmarkensignale wird während des Referenzier‐
vorgangs überwacht. Der zu erwartende Lageabstand für den Motorgeber
bzw. externen Geber wird vom Regelgerät, abhängig von der Art des jeweils
verwendeten Gebers und dem Wert von "P-0-0153, Optimaler Abstand
Referenzschalter-Referenzmarke", ermittelt. Dadurch kann erkannt werden:
● Parameterwerte für Referenzmarkenauswertung sind korrekt gesetzt
oder
● Referenzmarkensignale werden korrekt eingelesen
Der Parameter P-0-0153 bezieht sich auf den zu referenzieren‐
den Geber
Referenzfahr-Parameter". Falls ein zweiter Geber zu referenzie‐
ren ist, der andere Werte in P-0-0153 erfordert, muss P-0-0153
vom Steuerungs-Master vor Start des Kommandos C0600 auf
den jeweiligen Geber angepasst werden!
Nach Aktivieren von "S-0-0148, C0600 Kommando Antriebsgeführtes
Referenzieren" verfährt der Antrieb die Achse entsprechend der in "S-0-0147,
Referenzfahr-Parameter" eingestellten Referenz-Anfahrrichtung. Das vom
Regelgerät erzeugte Sollwertprofil ist abhängig von:
● S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
● S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
● S-0-0108, Feedrate-Override
Sollwerte des Steuerungs-Masters werden während der Ausführung des
Kommandos C0600 vom Regelgerät ignoriert!
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
entsprechend der Festlegung in "S-0-0147,