Inbetriebnahmehinweise Für Easy-Startup-Modus - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Kommunikation, Führungskommunikation
Inbetriebnahmehinweise für Easy-Startup-Modus
Voraussetzungen
Möglichkeiten der Aktivierung
Aktivierung über digitalen Eingang
Aktivierung über Engineering-
Schnittstelle
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
– durch Beschreiben des Parameters "P-0-4085, C4700 Kommando
Easy-Startup-Modus aktivieren"
– über Engineering-Schnittstelle:
– Betriebsart (Drehmoment-/Kraftregelung, Geschwindigkeitsre‐
gelung, Positionieren) frei wählbar
– Tippen, Sollwertvorgabe, Schrittbetrieb oder Reversieren mit
den jeweiligen Einstellungsmöglichkeiten (Sollwerte, Be‐
schleunigung/Verzögerung, Ruck. Endpositionen, ...)
● Deaktivieren der Führungskommunikation-Schnittstelle (siehe z. B.
"S-0-0134, Master-Steuerwort")
● Bei aktivem Easy-Startup-Modus werden die Sollwerte der Führungs‐
kommunikation ignoriert.
Folgende Voraussetzungen und Bedingungen müssen für die Nutzung des
Easy-Startup-Modus erfüllt sein:
● Bei Motoren ohne Geberdatenspeicher sind die Motorparameter bei der
Inbetriebnahme manuell zu beschreiben, bei Rexroth-Motoren erfolgt
das automatisch.
● Es darf keine Fehlermeldung im Antrieb vorliegen, auch kein Umschalt‐
kommandofehler (C01xx, C02xx).
● Die Betriebsbereitschaft des Antriebs muss gegeben sein ("bb").
Die Aktivierung des Easy-Startup-Modus erfolgt durch Starten des von
"P-0-4085, C4700 Kommando Easy-Startup-Modus aktivieren" auf einem der
folgenden Wege:
● Setzen eines Digitaleingangs, auf den der Kommando-Parameter
"P-0-4085, C4700 Kommando Easy-Startup-Modus aktivieren" konfigu‐
riert wurde
● Beschreiben des Parameters "P-0-4085, C4700 Kommando Easy-
Startup-Modus aktivieren" über die Führungskommunikation oder über
Engineering
Zur Aktivierung des Easy-Startup-Modus über einen digitalen Eingang muss
Bit 0 des Parameters P-0-4085 einem digitalen Eingang zugewiesen werden.
Siehe "Digitale Ein-/Ausgänge"
Zur Aktivierung des Easy-Startup-Modus über die Engineering-Schnittstelle
muss der Parameter "P-0-4085, C4700 Kommando Easy-Startup-Modus
aktivieren" beschrieben werden. Dies geschieht in ctrlX DRIVE Engineering
über die entsprechende Schaltfläche im Fenster "Easy-Startup-Modus".
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen