Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 411

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Quittierung der aktiven Betriebsart
und
● eine positive Flanke des Reglerfreigabesignals gegeben wurde.
Folgende Grafik zeigt den Zusammenhang zwischen dem Steuerwort der je‐
weiligen Führungskommunikation und dem Geräte-Steuerwort/Geräte-Sta‐
tuswort in Bezug auf die Betriebsartenauswahl.
Abb. 16-5: Betriebsartenauswahl über Steuerwort
Die im Parameter P-0-0116 enthaltenen Steuerbits (8, 9 und 11)
werden über die von der Führungskommunikation abhängigen
Steuerworte (vgl. S-0-0134 und P-0-4028) bedient.
Der Parameter P-0-0116 selbst ist nicht direkt schreibbar.
Im Zusammenhang mit der Aktivierung einer Betriebsart gibt es folgende
Rückmeldungen:
● Im Parameter "S-0-0390, Diagnose-Nummer" wird die zugehörige Diag‐
nosenummer der aktiven Betriebsart angezeigt (z. B. "C00A0101" bei
Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung").
● Im Parameter "S-0-0095, Diagnose" wird die aktive Betriebsart in Text‐
form angezeigt, z. B. "A0101 Geschwindigkeit (Steuerung/Regelung)".
● Im Parameter "P-0-0115, Gerätesteuerung: Statuswort" wird über Bit 3
("Antrieb folgt externen Sollwerten") quittiert, dass eine Betriebsart mit
externer Sollwertvorgabe gerade aktiv ist. Dies sind entweder die
Hauptbetriebsart oder die Nebenbetriebsarten 1-7.
● Im Parameter "P-0-0115, Gerätesteuerung: Statuswort" wird über Bit 8,
9, 10 und 11 ("Betriebsartenquittung") signalisiert, welche Betriebsart
gerade aktiv ist.
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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Betriebsarten