Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 301

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Überwachung des Maßbezuges
(F2174, F2175)
Überwachung auf Geberaus‐
tausch (F2174, F2175)
bei ausgeschalteter Maschine abgesunken ist oder ob eine Achse von der
Ausschaltlage weg bewegt wurde.
Beim Ausschalten des Antriebs werden die aktuellen Geberdaten von absolu‐
ten Gebern gespeichert, abhängig von deren funktionaler Verwendung (Ex‐
tended-Auswertung):
● P-0-0177, Geber-1-Absolutgeberpuffer
● P-0-0178, Geber-2-Absolutgeberpuffer
Beim Einschalten wird bei den vom Antrieb ausgewerteten absoluten Gebern
überprüft wie weit der aktuelle Lageistwert vom Lageistwert beim letzten Aus‐
schalten abweicht. Die maximal zulässige Abweichung ist festgelegt in fol‐
genden Parametern:
● P-0-0095, Absolutgeber-Überwachungsfenster Geber 1
● P-0-0096, Absolutgeber-Überwachungsfenster Geber 2
Übersteigt die Abweichung den festgelegten Wert, so wird die jeweilige Feh‐
lermeldung F2074, F2075 ausgegeben, dass sich der Lageistwert außerhalb
des Absolutgeberfensters befindet.
Diese Überwachungsfunktion kann durch den Wert "Null" im jeweiligen Abso‐
lutgeber-Überwachungsfenster deaktiviert werden!
Für die Lageregelung eines Achsantriebs muss bei der Inbetriebnahme Maß‐
bezug zwischen Lagegeber und Mechanik hergestellt werden. Der Maßbezug
bleibt bei absolut auswertbaren Lagegebern zwar stets erhalten, kann jedoch
verloren gehen, wenn:
● die Parameterwerte des mechanischen Antriebsstranges geändert wer‐
den
● die Wichtungen der physikalischen Daten verändert werden
● der Modulobereich geändert wird
● der maximale Verfahrbereich einer Achse geändert wird
● ggf. Messradbetrieb aktiviert wird
● Ein Austausch des Geberexemplars erfolgt (Servicefall)
Der Antrieb erkennt beim Übergang von Konfigurationsmodus (CM) nach Pa‐
rametriermodus (PM), dass der ehemals bestehende Maßbezug des absolut
auswertbaren Gebers nicht mehr vorhanden ist. Er setzt den Parameter
"S-0-0403, Status Lageistwerte" des Gebers bzw. der Geber auf "relativ" und
zeigt den Verlust des Maßbezugs durch Fehlermeldung an
Referenzverlust wird ebenfalls angezeigt wenn ein absolut auswertbarer Ge‐
ber bislang noch keinen Maßbezug hatte.
Absolut auswertbare Geber besitzen in den meisten Fällen einen Geberda‐
tenspeicher. Die Anpassung der Geberrohposition auf die Absolutposition der
Achse geschieht durch einen Offsetwert. Dieser wird im Geberspeicher abge‐
legt. Durch Austausch mit einem typgleichen Geber im Störungsfall könnte
ein anderer Offsetwert, der ggf. bereits im Geberspeicher vorhanden war,
wirksam werden, der zu fehlerhaftem Lageistwert an der Achse führen könn‐
te.
Im Datenspeicher eines Gebers stehen üblicherweise dessen eigene Konfi‐
gurationsdaten sowie weitere Verwaltungsdaten, zudem können anwender‐
seitige Daten zur Anpassung des Gebers z. B. an den Motor oder an die
Achse im Geberdatenspeicher abgelegt sein. Die Verwaltungsdaten enthal‐
ten üblicherweise die Seriennummer des Geberexemplars bzw. eine eindeu‐
tige Kennung. Wenn ein Wechsel des Geberexemplars erkannt wird so wird
Lagemesssystem-Auswertung
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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