Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 272

254/549
Betrieb von Motoren mit ctrlX DRIVE
Rexroth-Motoren
Motoren ohne Temperatursensor
Motortemperaturüberwachung
Thermischer Zustand
Thermisch nicht erlaubter Bereich, Tem‐
peratursensor möglicherweise nicht an‐
geschlossen.
Thermisch erlaubter Bereich
Thermisch erlaubter Bereich, aber
Warntemperatur überschritten, da die
Temperatur einen Mindestabstand zur
oberen Grenze unterschritten hat.
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
widerstand (Wicklung-Temperatursensor) die in der Wicklung entstehende
Temperatur nur stark verzögert messen kann.
Bei stehendem oder sehr langsam drehendem Motor besteht zudem die Ge‐
fahr, dass der Rotor gegenüber dem Stator in einer Position verharrt, die
dauerhaft zu maximaler Stromamplitude in einer Motorwicklung führen kann.
Hierdurch wird der Motor in der betreffenden Wicklung wesentlich stärker er‐
wärmt als in den anderen Wicklungen. Durch die Temperaturmodellrechnung
wird der Motorstrom auch in diesem Fall rechtzeitig auf den zulässigen Dau‐
erstrom begrenzt! Die Motortemperaturmodell-Rechnung sollte stets zusätz‐
lich konfiguriert und aktiviert werden.
Die Begrenzung des Motorstromes über das Motortemperaturmo‐
dell ist im Abschnitt "Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung"
beschrieben.
Rexroth-Motoren sind mit Standard-Sensortypen ausgerüstet. Der betreffen‐
de Parameterwert für den Temperatursensor sowie für die Motor-Abschalt‐
temperatur werden beim Laden der Motorparameter automatisch richtig ge‐
setzt!
Bei Motoren, die mit Temperatursensoren mit Schaltcharakteristik
ausgerüstet sind, wird die Meldeschwelle (S-0-0201) automatisch
10 K niedriger als die Abschaltschwelle (S-0-0204) eingestellt.
Die genannten Temperatursensoren sind zum Messen der Tem‐
peratur nicht geeignet und dienen lediglich der Abschaltung des
Motors bei Übertemperatur.
Durch das Motortemperaturmodell können auch Motoren ohne Temperatur‐
sensor thermisch geschützt werden.
Für die Motortemperaturmodell-Rechnung sind motorspezifische Parameter‐
werte erforderlich, die Umgebungstemperatur muss im zulässigen Bereich
liegen (siehe Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung)!
Die Motortemperaturüberwachung hat abhängig vom Temperatursensortyp
folgende Zustände:
Motortemperatur...
... für 30 s ≤ -50°C
... < Wert von
S-0-0201
... ≥ Wert von
S-0-0201
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Meldung und Reaktion
Fehler:
F2021 Motor-Temp.-Überwachung defekt
Bei Sensor KTY84, PT1000 und KTY83/122:
Warnung:
E2021 Motortemperatur außerhalb des Messbereiches
Nur bei Schaltkontakt-Temperatursensor:
Es findet keine Überprüfung des Messbereichs statt.
Keine spezielle Meldung oder Reaktion!
Warnung:
E2051 Motor Übertemp.-Vorwarnung