Lagegeber Mit Referenzmarke/-N, Achse Mit Festanschlag - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Herstellen des Maßbezugs
Anschluss der Fahrbereichs-
Grenzschalter
Aktivierung von Referenzmarken
und Fahrbereichs-Grenzschalter

Lagegeber mit Referenzmarke/-n, Achse mit Festanschlag

Festanschlag zur Auswahl einer
Referenzmarke
Erkennung des Verfahrbereich‐
sendes durch Achsblockierung
(Festanschlag)
Bezugspunktsuche mit Referenz‐
marke bei Nutzung des Festan‐
schlags der Achse
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Signalzustand der Fahrbereichs-Grenz‐
schalter (P-0-0222)
0
("Nicht betätigt")
1
("Betätigt")
Tab. 15-5: Bewegungen des Antriebs zur Bezugspunktsuche bei Start von
Kommando C0600 (mit abstandscodierten Referenzmarken und Nut‐
zung der Fahrbereichsgrenzschalter) abhängig von der Achsposition
Die Fahrbereichs-Grenzschalter sind an den zugewiesenen Digitaleingängen
des Regelgerät-Steuerteils anzuschließen. Die zulässigen Signalpegel sind
zu beachten! Der Signalzustand des jeweiligen Fahrbereichs-Grenzschalters
wird im Parameter "P-0-0222, Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge" ange‐
zeigt.
Siehe Digitale Ein-/Ausgänge
Die Auswertung der Referenzmarken und des Fahrbereichs-Grenzschalters
als Zusatzeinrichtungen zum Referenzieren ist in den jeweils betreffenden
Bits von "S-0-0147, Referenzfahr-Parameter" zu konfigurieren.
Falls die Auswertung der Referenzmarken nicht konfiguriert ist,
wird der Bezugspunkt allein durch das Signal des Fahrbereichs-
Grenzschalters festgelegt!
Auch ein Festanschlag an einer Achse kann als achsseitige Zusatzeinrich‐
tung (ZE) zur Auswahl einer Referenzmarke benutzt werden, falls mehrere
Referenzmarkensignale über den Verfahrweg einer Achse auftreten können
und der Bezugspunkt durch eine der Marken festgelegt werden soll (siehe
Tab. 15-2 " Empfehlung für achsseitige Zusatzeinrichtungen (ZE) zur Erken‐
nung des Verfahrbereichsendes sowie zur Festlegung eines Bezugspunktes"
auf Seite 364).
Abb. 15-14: Auswahl einer Referenzmarke über einen Festanschlag am Achsen‐
de
Nach Start des antriebsgeführten Referenzierens (Kommando C0600) ver‐
fährt der Antrieb das bewegliche Teil der Achse zunächst in die festgelegte
Referenz-Anfahrrichtung (siehe S-0-0147). Es ist kein Schaltsignal zur Identi‐
fikation des Achsendes erforderlich!
Beim Lagegeber mit einer Referenzmarke/Umdrehung der Motorabtriebswel‐
le fährt die Achse so weit, bis sie vom Festanschlag blockiert wird. Nachdem
der Drehmoment-Istwert (S-0-0084) des Antriebs den eingestellten Drehmo‐
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Aktion des Antriebs
Bewegung zur Bezugspunktsuche in Re‐
ferenz-Anfahrrichtung
Bewegung zur Bezugspunktsuche in
Richtung des erlaubten Verfahrbereichs