Relevanz Für Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
Runtime axs-v-03
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ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
FOC-Betrieb (Regelung mit Motor‐
SVC-Betrieb (Regelung ohne Mo‐
torgeber)
17.2.2
Relevanz für Anwender
Use case
Relevanz?
Motorart?
Rexroth-Geh‐
Nein
äusemotor
Rexroth-Syn‐
Ja
chronmotor-
Bausatzmotor
Rexroth-Asyn‐
Nein
chron-Bausatz‐
motor
●
Synchronmotoren haben ein permanentes Motormagnetfeld, deshalb ist
ein spezifischer Wert für den "Kommutierungsoffset" erforderlich
●
Asynchronmotoren haben ein orientierungsneutral induziertes Motor‐
magnetfeld, ihr Kommutierungsoffset ist ein Defaultwert
Für die Feldorientierte Stromregelung (FOC) wird über einen Lagegeber (Mo‐
geber)
torgeber) die Stellung von Primär- zu Sekundärteil erfasst und über den pas‐
senden "Kommutierungswinkel" (Kommutierungsoffset) der Motor so ange‐
steuert, dass bei Stromfluss das maximal mögliche Drehmoment bzw. die
maximale mögliche Kraft entsteht:
●
Synchronmotoren mit Motorgeber erfordern einen motorexemplarspezi‐
fischen "Kommutierungsoffset" wegen der ortsfesten Permanentmagne‐
te im Sekundärteil, wenn der Lagegeber ohne definierte Ausrichtung
montiert wurde.
●
Bei Asynchronmotoren mit Motorgeber wird ein Default-"Kommutie‐
rungsoffset" wirksam. Das Motormagnetfeld wird, dem Defaultwert ent‐
sprechend, orientierungsneutral induziert
FOC-Betrieb ist sowohl bei rotativen Motoren als auch bei Linear‐
motoren möglich!
Bei Motoransteuerung durch geberlose Stromregelung ist ebenfalls ein Kom‐
mutierungsoffset erforderlich. Der Kommutierungsoffsetwert ergibt sich auto‐
matisch bei Antriebsfreigabe. Die Leistungsfähigkeit ist gegenüber der geber‐
behafteten FOC-Motorregelung jedoch eingeschränkt!
Geberloser SVC-Betrieb ist nur bei rotativen Motoren möglich!
Für welche Fälle ist die Auseinandersetzung mit dem Thema "Kommutie‐
rungseinstellung" relevant?
Rexroth-Motorfa‐
Motorgeber?
milien?
MSK, MS2N
im
Motorgehäuse
integriert
MAD, MAF
MLF, ML3
achsseitig, Fremd‐
komponente
MBS, MBT
1MB
Hallsensor-Zusatz‐
Kommutierungseinstellung?
komponente?
Nein, herstellerseitig bereits
keine
erledigt!
Nein,
SHL02
für
MLF
geräteseitig
bei Rexroth-Linear‐
Ja, erforderlich! Nach Einbau
motoren nicht nutz‐
der Motorkomponenten in die
bar
Achse!
Nein (für rotatori‐
sche Motoren nicht
verfügbar)
Nein, nicht erforderlich!
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
459/549
Motorregelung
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