Betriebsartenauswahl Für Versorger / Dc/Dc-Steller - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Sollwertquittierung
Betriebsartenauswahl für Versorger / DC/DC-Steller
Übernahme des über "P-0-4026, Positioniersatz Auswahl" ausgewähl‐
ten Positioniersatzes durch eine 0-1-Flanke von Bit 0 des Parameters
"S-0-0346, Positioniersteuerwort"
Steuerwort", wenn bei Feldbussen der I/O-Modus verwendet wird
→ Flankensteuerung
Bei Verwendung des Positioniersatzbetriebs bei Feldbussen im
frei konfigurierbaren Betriebsmodus (P-0-4084 = 0xFFFE) oder
bei Sercos interface wird entgegen der o.g. Regel auch der Tog‐
gle-Mechanismus verwendet.
Eine explizite Quittierung der Sollwertübernahme erfolgt lediglich bei den Po‐
sitionierbetriebsarten (Antriebsgeführtes Positionieren, Positioniersatzbe‐
trieb).
Dabei kann im Master geprüft werden, ob und wann der vorgegebene
Sollwert im Antrieb übernommen wurde (Sollwertübernahme-Quittierung).
Die wirksame Zielposition wird in S-0-0430 angezeigt.
Die Sollwertquittierung wird je nach Positionierbetriebsart unterschiedlich
durchgeführt:
● Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren"
Der Antrieb quittiert die Sollwertübernahme durch Toggeln von Bit 0 des
Parameters "S-0-0419, Positioniersollwert-Quittung".
● Betriebsart "Positioniersatzbetrieb"
Der Antrieb quittiert die Sollwertübernahme durch Anzeige des wirksa‐
men Positioniersatzes
Quittung".
Auch beim Positioniersatzbetrieb führt die Übernahme eines neu‐
en Positioniersatzes zum Toggeln von Bit 0 des Parameters
S-0-0419, da hierbei die interne Verarbeitung der Positioniersoll‐
werte identisch zur Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren"
ist.
Im Versorger bzw. DC/DC-Steller können bis zu vier bzw. zwei unterschiedli‐
che Betriebsarten konfiguriert werden. Die Zuweisung erfolgt über folgende
Parameter:
● S-0-1709.0.1, Hauptbetriebsart
● S-0-1709.0.2, Nebenbetriebsart 1
● S-0-1709.0.3, Nebenbetriebsart 2
● S-0-1709.0.4, Nebenbetriebsart 3
In die obigen Parameter ist die Codierung der entsprechenden Betriebsart
einzutragen. Der Parameter "S-0-1705.0.1, Liste der Betriebsarten" enthält
alle unterstützten Betriebsarten. Von der Versorgerfirmware werden folgende
Betriebsarten unterstützt:
Versorger, Betriebsarten
Spannungsregelung
Spannungsregelung, Zwischenkreisspannung
schwebend
oder "P-0-4060,
im Parameter "P-0-4051,
Codierung
(Hexwert)
0x0013
0x8033
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
395/549
Betriebsarten
Positioniersatz
Positioniersatz
Diagnose
(S-0-0390)
A0500
A0500