Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 293

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Auflösung Geberrohpositionsfor‐
mat (ENCB-Positionsformat)
● Kombigeber
Kombigeber bestehen aus einem analogen und einem digitalen Geber‐
teil.
Die physikalische Geberauflösung wird folgendermaßen angegeben:
– Beim analogen Geberteil in "S-0-0602.x.21, Phys. Geberauflösung
(analog)"
– Beim digitalen Geberteil in "S-0-0602.x.22, Phys.Geberauflösung
(digital)"
Abhängig von der Schnittstelle, an die der Geber angeschlossen
ist, hat die Struktur-Instanz "x" einen Zahlenwert. Siehe
terstruktur ENCB - ENCE" auf Seite 273
Die firmwareseitige Interpretation der Werte von S-0-0602.x.21 bzw.
S-0-0602.x.22 wird durch die Konfiguration der physikalischen Gebereigen‐
schaften in S-0-0602.x.2 festgelegt. Bei Verwendung als Geber 1/Motorgeber
muss dessen Bewegungsart mit der des Motors (rotatorisch oder linear)
übereinstimmen.
Die Basic-Geberauswertung bildet aus den physikalischen Geberpositionsda‐
ten die Geberrohposition (ENCB-Position). Das Geberpositionsrohformat
(Auflösung) hängt von der Geberart (rotativ/linear) und bei linearen Gebern
zusätzlich von der Geberklasse (Digitial-, Analog- oder Kombigeber) ab. Ge‐
berart und das wirksame Positionsrohformat kann dem Parameter
"S-0-0601.x.1, Geberausgangsdaten Konfiguration" entnommen werden.
● Digitale Geber
Die Auflösung der Geberrohposition entspricht der physikalischen Auflö‐
sung des Gebers.
S-0-0601.x.21, Positionsauflösung = S-0-0602.x.22.
– Rotative Geber: Auflösung wird in Inkremente/Geberumdrehung
angegeben.
– Lineare Geber: Auflösung wird in nm/Inkrement angegeben.
● Analoge Geber und Kombigeber
Die analogen Sinus/Cosinus-Signale werden über A/D-Wandler in digi‐
tale Lagedaten mit einer Auflösung von 2
de umgewandelt. Die Genauigkeit dieser Position hängt von mehreren
Faktoren ab (siehe Kapitel Genauigkeit/Auflösung). Sie ist geringer als
1/2 18 (Angabe in Inkr./TP). Die Auflösung der Geberrohposition ergibt
sich dann folgendermaßen:
– Rotative Geber:
S-0-0601.x.21 = S-0-0602.x.21 * 2
Legende:
– S-0-0601.x.21, Auflösung Position
– S-0-0602.x.21, Phys. Geberauflösung (analog)
– Inkr/TP = Inkremente/Teilungsperiode
– Lineare Geber:
S-0-0601.x.21, = 2
Legende
– S-0-0601.x.21, Auflösung Position
Lagemesssystem-Auswertung
Inkrementen/Teilungsperio‐
18
18 Inkr/TP
18 Inkr/TP
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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"Parame‐