Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 368

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Herstellen des Maßbezugs
Kommando "Absolutmaß setzen"
Mögliche Betriebszustände vor
"Absolutmaß setzen"
Ablauf von "Absolutmaß setzen"
bei inaktivem Antrieb (OM, bb, AB)
oder in "Antrieb Halt" (AH)
Ablauf von "Absolutmaß setzen"
bei Antriebsfreigabe (AF)
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Das Kommando "Absolutmaß setzen" wird typischerweise bei Stillstand einer
inaktiven Achse, also ohne Antriebsfreigabe gestartet. Für den Fall, dass die
Achse für das Herstellen des Maßbezugs masterseitig in eine definierte Posi‐
tion gebracht und dort vom Antrieb gehalten werden soll, kann "Absolutmaß
setzen" auch bei aktivem Antrieb ausgeführt werden.
Das Kommando "C0300 Absolutmaß setzen" kann in folgenden Betriebszu‐
ständen aktiviert werden:
● Antrieb ist betriebsbereit, aber inaktiv (OM, bb, AB)
● Antrieb steht in "Antrieb Halt" (AH, Antrieb aktiv)
● Antrieb ist in Lageregelung (AF, Antrieb aktiv)
● Mit "aktivem Antrieb" wird der in Regelung befindliche An‐
trieb bezeichnet. Die Antriebsfreigabe (AF) ist gesetzt.
● Für die letzten beiden Fälle, wenn der Antrieb aktiv ist, muss
"Absolutmaß setzen bei Antriebsfreigabe (AF)" über Para‐
meter "S-0-0448, Steuerwort Absolutmaß setzen" freigege‐
ben sein!
Mit Start des Kommandos "C0300 Absolutmaß setzen" wird zunächst die Re‐
ferenz des ausgewählten Gebers gelöscht (S-0-0403).
Nachdem die Referenz gelöscht wurde, wird bei inaktivem Antrieb (OM, bb
bzw. AB) und bei in Antrieb-Halt (AH) befindlichem Antrieb der neue Lageist‐
wert (S-0-0051/S-0-0053) entsprechend der Bezugspositionsvorwahl (siehe
Formel "Zuordnung des achsbezogenen Lageistwerts bei Absolutmaß set‐
zen" auf Seite 352) gesetzt. Der neue Lagebezug wird sofort wirksam.
Wenn der neue Lagebezug des ausgewählten Gebers hergestellt wurde, wird
die Referenz des betreffenden Gebers in "S-0-0403, Status Lageistwerte" an‐
gezeigt und der Absolutgeber-Offset gespeichert. Zuletzt muss das Komman‐
do "Absolutmaß setzen" masterseitig gelöscht werden!
Mit Start des Kommandos "C0300 Absolutmaß setzen" wird zunächst die Re‐
ferenz des ausgewählten Gebers gelöscht (S-0-0403).
Nachdem die Referenz gelöscht wurde, gibt es bei aktivem Antrieb bezüglich
der Umschaltung des Lageistwerts auf den neuen Lagebezug folgende Mög‐
lichkeiten:
● Deaktivieren der Antriebsfreigabe
→ Wenn der Antrieb in den inaktiven Zustand geht, wird der neue Lage‐
istwert (S-0-0051/S-0-0053) entsprechend der Bezugspositionsvorwahl
(siehe Formel "Zuordnung des achsbezogenen Lageistwerts bei Abso‐
lutmaß setzen" auf Seite
● Starten des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren"
→ Der Antrieb löst sich von der Sollwertführung des Steurungsmasters
und verfährt die Achse selbstständig, so wie es im Parameter
"S-0-0147, Referenzfahr-Parameter" definiert ist und stellt den Maßbe‐
zug her. Hierdurch wird der neue Lageistwert (S-0-0051/S-0-0053) ge‐
setzt (siehe Formel
Absolutmaß setzen" auf Seite
führtes Referenzieren" wird vom Antrieb als ausgeführt gemeldet. Der
Master muss sich nun auf den neuen Lageistwert des in der aktiven Be‐
triebsart verwendeten Lagegebers "aufsynchronisieren". Nach master‐
seitigem Löschen des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren"
geht der Antrieb wieder in den mastergeführten Betrieb.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
352) gesetzt.
"Zuordnung des achsbezogenen Lageistwerts bei
352) und das Kommando "Antriebsge‐