Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 345

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Beteiligte Parameter
Antriebsmechanik und Lagemesssystem-Anordnung
● Setzen des Bits für die Invertierung des geberbezogenen Bewegungs‐
sinns (S-0-0601.x.1,
Basic(ENCB)-Auswertung des Gebers.
Zudem können in der funktionsbezogenen Extended (ENCE)-Geberauswer‐
tung die achsbezogenen Lagedaten invertiert ausgewertet werden. Dies ge‐
schieht über das betreffende Bit von "S-0-0611.x.1, Geberausgangsdaten
Konfiguration (Eingang)".
Zweifache Invertierung (in der ENCB- und ENCE-Auswertung)
hebt sich gegenseitig auf!
Dennoch kann es, z. B. bei der Mehrfach-Auswertung von Ge‐
bern, vorkommen, dass Invertierung in der ENCB- und in der EN‐
CE-Auswertung erforderlich ist falls der Bewegungssinn für den
Motorgeber invertiert werden muss (ENCB) und ein gegenläufiger
Lastgetriebe-Ausgang die invertierte Auswertung der Lagedaten
(ENCE) erfordert.
● S-0-0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
● S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
● S-0-0123, Vorschubkonstante
● S-0-0602.x.1, Phys. Gebertyp
● S-0-0602.x.21, Phys. Geberauflösung (analog)
● S-0-0602.x.22, Phys.Geberauflösung (digital)
● S-0-0611.x.1, Geberausgangsdaten Konfiguration (Eingang)
● P-0-0121, Geber-1-Getriebeumdrehungen, mechanikseitig
● P-0-0122, Geber-1-Getriebeumdrehungen, geberseitig
● P-0-0123, Geber-2-Vorschubkonstante
● P-0-0124, Geber-2-Getriebeumdrehungen, mechanikseitig
● P-0-0125, Geber-2-Getriebeumdrehungen, geberseitig
● P-0-0185, Geber-2-Steuerwort
● P-0-0560, Konfiguration Aktor
Geberausgangsdaten Konfiguration)
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
327/549
in der