Betriebsarten Handling; Relevanz Für Den Anwender; Geräteklasse Achse/Wechselrichter - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Betriebsarten

Betriebsarten Handling

16.1.2 Relevanz für den Anwender
Geräteklasse Achse/Wechselrichter
Verfügbare Betriebs‐
Sollwert
arten
Drehmoment-/Kraftre‐ Drehmoment-/Kraftsoll‐
gelung wert
Geschwindigkeitsre‐ Geschwindigkeits-/
gelung Drehzahlsollwert
Zyklischer
Lageregelung
wert
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
In folgender Grafik ist beispielhaft die Betriebsart Lageregelung für die Gerä‐
teklasse Achse gezeigt.
Abb. 16-1: Geräteklasse Achse, Betriebsart Lageregelung
Eine der festgelegten Betriebsarten einer Achse ist immer aktiv, wenn folgen‐
de Bedingungen erfüllt sind:
● Steuer- und Leistungsteil sind betriebsbereit
● eine positive Flanke des Antrieb-Ein-Signals wurde gegeben
● Antrieb folgt der Sollwertvorgabe (Quittierung)
● Funktion "Antrieb Halt" ist nicht aktiviert
● kein Antriebs-Steuerkommando ist aktiv
● keine Fehlerreaktion wird durchgeführt
● bei aktiver Betriebsart steht "AF" in "S-0-0390, Diagnose-Nummer"
Alle mit der eingestellten Konfiguration unterstützen Achsbe‐
triebsarten sind ab "PM" im Parameter "S-0-0292, Liste der
unterstützten Betriebsarten" abgelegt.
Das Betriebsartenhandling und die Betriebsarten sind immer relevant beim
Betrieb des Gerätes, da nur über die Betriebsarten ein Motor bewegt oder
eine Spannung gestellt werden kann.
Abhängig von der Geräteklasse stehen unterschiedliche Betriebsarten zur
Verfügung.
Beschreibung
Eingangsgröße der Achse ist ein Drehmoment-/
Kraftsollwert. Der Wert wird in der Sollwertauf‐
bereitung begrenzt, gefiltert und dann in einen
Stromsollwert umgerechnet.
Eingangsgröße der Achse ist ein Geschwindig‐
keits-/Drehzahlsollwert. Ggf. wird dieser Wert
und dessen Anstieg bzw. Abfall (Beschleuni‐
gung bzw. Verzögerung) in der Sollwertaufbe‐
reitung begrenzt.
Eingangsgröße der Achse ist der zyklischer La‐
gesollwert z. B. über die Führungskommunikati‐
Lagesoll‐
on. Die Lagesollwerte werden in der Sollwert‐
aufbereitung vom Steuerungstakt auf den Lage‐
reglertakt feininterpoliert.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Regelkreis
Motor-Stromregelkreis
Geschwindigkeits-Re‐
gelkreis mit unterlager‐
tem Motor-Stromregel‐
kreis
Lage-Regelkreis mit
unterlagertem Ge‐
schwindigkeits- und
Motor-Stromregelkreis