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Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Runtime axs-v-03
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526/549
Weitere ctrlX DRIVE Runtimefunktionen
19.4.4
Weiterführende Informationen und Details
Merkmale
Steckverbinder auf Gerätefront
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Abb. 19-22:
Konfiguration der analogen Ausgänge
Weiterführende Inbetriebnahmehilfen "How-to", "All about ctrlX AUTOMATI‐
ON - FAQs, Examples, Technotes and How-tos" finden Sie unter folgendem
Link:
https://developer.community.boschrexroth.com/t5/Rexroth-Developer-Com‐
munity/bg-p/dcdev_community-dev-blog/label-name/rex_c_How-to
Mit DA-Option sind zwei Analogausgänge verfügbar.
Aktualisierung der Analogausgänge im Lagereglertakt (abhängig von
der eingestellten PWM-Frequenz und dem Performance-Bit im
P-0-0556), in der Regel alle 250 (125) µs.
Beschreiben der Analogausgänge über die Führungskommunikation
(zyklischer oder azyklischer Kanal) möglich.
Ausgabe interner Zustandsgrößen und Signale (= Parameterinhalte) als
analoge Spannungssignale an Ausgangsklemmen des Antriebsregel‐
geräts (siehe separate Dokumentation "Steuerteile für Antriebsregel‐
geräte", Projektierung).
Variable Skalierung der Analogausgänge durch parametrierbaren Offset
und Bewertung.
Auflösung 10 Bit für Ausgänge auf DA-Optionskarte.
Ausgangsspannungsbereich: +/- 10 V
Die Ausgänge sind kurzschlussfest
Max. Belastbarkeit 2 kOhm /10 nF
Maximale Ausgabe-Verzögerung: optimal ein Lagereglertakt (max. 3-fa‐
cher Lagereglertakt).
XG38 1.1
I_a_1+
1.2
I_a_2+
1.3
I_a_3+
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
I_a_1-
2.1
I_a_2-
2.2
I_a_3-
2.3

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