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Weitere ctrlX DRIVE Runtimefunktionen
19.4.4
Weiterführende Informationen und Details
Merkmale
Steckverbinder auf Gerätefront
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Abb. 19-22:
Konfiguration der analogen Ausgänge
Weiterführende Inbetriebnahmehilfen "How-to", "All about ctrlX AUTOMATI‐
ON - FAQs, Examples, Technotes and How-tos" finden Sie unter folgendem
Link:
https://developer.community.boschrexroth.com/t5/Rexroth-Developer-Com‐
munity/bg-p/dcdev_community-dev-blog/label-name/rex_c_How-to
●
Mit DA-Option sind zwei Analogausgänge verfügbar.
●
Aktualisierung der Analogausgänge im Lagereglertakt (abhängig von
der eingestellten PWM-Frequenz und dem Performance-Bit im
P-0-0556), in der Regel alle 250 (125) µs.
●
Beschreiben der Analogausgänge über die Führungskommunikation
(zyklischer oder azyklischer Kanal) möglich.
●
Ausgabe interner Zustandsgrößen und Signale (= Parameterinhalte) als
analoge Spannungssignale an Ausgangsklemmen des Antriebsregel‐
geräts (siehe separate Dokumentation "Steuerteile für Antriebsregel‐
geräte", Projektierung).
●
Variable Skalierung der Analogausgänge durch parametrierbaren Offset
und Bewertung.
●
Auflösung 10 Bit für Ausgänge auf DA-Optionskarte.
●
Ausgangsspannungsbereich: +/- 10 V
●
Die Ausgänge sind kurzschlussfest
●
Max. Belastbarkeit 2 kOhm /10 nF
●
Maximale Ausgabe-Verzögerung: optimal ein Lagereglertakt (max. 3-fa‐
cher Lagereglertakt).
XG38 1.1
I_a_1+
1.2
I_a_2+
1.3
I_a_3+
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
I_a_1-
2.1
I_a_2-
2.2
I_a_3-
2.3