Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 306

288/549
Lagemesssystem-Auswertung
Lageistwert von absolut auswert‐
baren Gebern nach dem Einschal‐
Absolute Auswertung Lageistwerte beim Einschalten
Geber1/Motorgeber
Geber1/Motorgeber (S-0-0051)
(S-0-0277), Bit 8/7/6
001
oder
100
(aktiv)
000
(nicht möglich)
oder
011 (inaktiv)
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Meist über die Retaindaten mit den Parametern von 1a (s. o.), im Son‐
derfall aber auch über die "statischen Daten" mit den Parameter von 2a
oder 2b.
● Sonderfall:
Quotient von (S-0-0103/S-0-0278) muss ganzzahlig (im Geber-Rohfor‐
mat) und dieser ebenfalls ganzzahliger Teiler von S-0-0378 sein.
Der maximal erlaubte Bewegungsbereich bei inaktiver Geberaus‐
wertung (Antrieb ausgeschaltet oder in "CM") ist der halbe maxi‐
male Verfahrbereich (S-0-0278) der Achse. Nur innerhalb dieses
Bewegungsbereichs ist korrekte Neu-Initialisierung möglich!
Ist die Absolutauswertung eines Gebers möglich, aber nicht er‐
wünscht, so kann die Absolutauswertung durch Setzen des be‐
treffenden Bits in den Parametern S-0-0277 oder S-0-0115 abge‐
schaltet werden. Der Geber ist dann nur relativ auswertbar!
Die Deaktivierung der Absolutauswertung ist in der "Expertenan‐
sicht" des ctrlX DRIVE Engineering-Geberdialogs möglich!
Der Lageistwert eines absolut auswertbaren Lagegebers muss bei der Erst‐
inbetriebnahme einmalig an die Achsmechanik angepasst werden.
ten
Die Anpassung geschieht durch Festlegung eines Achsnullpunkt-
bezogenen Lageistwerts bei definierter Achslage durch"S-0-0447,
C0300 Kommando Absolutmaß setzen" oder "S-0-0148, C0600
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren". Hierdurch wird an‐
triebsintern der Versatz zwischen dem zunächst geberbezogenen
Lageistwert und dem erforderlichen achsbezogenen Lageistwert
ermittelt und permanent gespeichert! Der betreffende Geber ist
dann "In Referenz".
Wenn nur ein Absolutgeber (z. B. Geber1/Motorgeber) vorhanden ist, erge‐
ben sich folgende Fallunterscheidungen für den Lageistwert nach dem Ein‐
schalten des Antriebs:
Motorgeber-Rohposition
Absolutwert Motorgeber
P-0-0019
P-0-0019 Lageanfangswert (anwenderseitig definierbar)
Tab. 11-7: Lageistwerte beim Einschalten eines Antriebs mit absolut auswertba‐
ren Gebern
Falls ein Antrieb neben dem Geber1/Motorgeber noch mit einem Geber 2
ausgerüstet und mindestens ein Geber absolut auswertbar ist, ergeben sich,
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Hinweis zum Inbetriebnahmestand
Erstinbetriebnahme ist noch nicht er‐
folgt, Motorgeber hat keine "Referenz".
Erstinbetriebnahme ist erfolgt, der Mo‐
torgeber wurde in "Referenz" gesetzt.
Erstinbetriebnahme ist noch nicht er‐
folgt, keiner der Geber hat "Referenz".
Aktueller Lagestatus
(S-0-0403)
0b ... 000
0b ... 01x
0b ... 000