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Diagnose- Und Statusmeldungen; Direkter Zugriff Auf Digit. Ein-/Ausgänge Des Steuerteils Über Die Führungskommunikation - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Runtime axs-v-03
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Diagnose- und Statusmeldungen

Status der digitalen Ein-/Ausgänge
Direkter Zugriff auf digit. Ein-/Ausgänge des Steuerteils über die Führungskommunikation
Zugriff auf digitale Ein-/Ausgänge
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
men werden. Hierzu ist es erforderlich den Einzelparametereditor in
ctrlX DRIVE Engineering aufzurufen.
Abb. 19-15:
Parametereditor
Mit dem Einzelparametereditor kann durch Eingabe der entsprechenden Pa‐
rameter Identnummer (IDN) ein ausgewähltes Bit eines Parameters, einem
Ausgang zugeordnet werden. Die Vorgehensweise der Konfiguration ist
nachfolgend beschrieben.
Die Identnummern (IDN) der Quellparameter werden in den Listenparameter
"P-0-0310, Digitale Ausgänge, Zuweisungsliste" parametriert. Die Bitauswahl
erfolgt über den Parameter "P-0-0311, Digitale Ausgänge, Bitnummern".
Jedes Listenelementen aus den Parametern P-0-0310 bzw. P-0-0311 hat
eine feste Zuordnung zu den Bits von Parameter "P-0-0313, Digitale
Ausgänge, Ausgangsabbild SubDevice", d. h. Listenelement 0 der Parameter
P-0-0310 und P-0-0311 wird umgesetzt auf Bit 0 von P-0-0313, Listenele‐
ment 1 auf Bit 1 usw.
Beteiligte Parameter:
P-0-0310,
Digitale Ausgänge, Zuweisungsliste
P-0-0311,
Digitale Ausgänge, Bitnummern
P-0-0313,
Digitale Ausgänge, Ausgangsabbild SubDevice
Abb. 19-16:
Digitale Ausgänge
Digitale Ein-/Ausgänge auf dem Steuerteil
Der Zustand (= Signal-Status) der digitalen Ein-/Ausgänge wird in den Para‐
metern P-0-0307 und P-0-0313 angezeigt:
Bit gesetzt ("1")
→ Am zugeordneten Ein-/Ausgang liegt ein HIGH-Pegel (+24 V) an.
Bit nicht gesetzt ("0")
→ Am zugeordneten Ein-/Ausgang liegt ein LOW-Pegel (0 V) an.
Um die digitalen Ausgänge des Gerätes direkt über die Führungskommunika‐
tion anzusteuern ("zu setzen") bzw. die digitalen Eingänge direkt abzufragen
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen

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