Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 377

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Achsnullpunkt und Bezugspunkt
Einstellungen für den Achsnull‐
Einstellungen für antriebsgeführte
Referenzierbewegung
1. Die Parameter für Absolutmaß-Offset (s. o.) zunächst auf den Wert "0"
setzen:
2. Bei der Erstinbetriebnahme die Parameter für den Referenziervorgang
auf kleine Werte stellen:
● S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit (z. B. 10 rpm)
● S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung (z. B. 10 rad/s²)
3. Ausführung von
(S-0-0148), wenn Antrieb in "AF"
HINWEIS
⇒ Mit Löschen des Kommandos wird die ursprüngliche Betriebsart wieder ak‐
tiv. Ist z. B. die Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" eingestellt, fährt der
Antrieb sofort den Wert in "S-0-0258, Zielposition" an. Geänderten Lageist‐
wert beachten!
Nach Ausführung des Kommandos befindet sich der Achsnullpunkt an der‐
selben Achsposition wie der Bezugspunkt, da der Absolutmaß-Offset
(S-0-0177/S-0-0178) auf den Wert "0" gesetzt wurde. Der Lageistwert in
"S-0-0051, Lageistwert Geber 1" bzw. "S-0-0053, Lageistwert Geber 2" hat
nun absoluten Bezug zu diesem vorläufigen Achsnullpunkt.
Ein ggf. vorhandener achsseitiger Referenzpunkt wird zum Herstellen des
punkt
Maßbezuges bei Gebern mit abstandscodierten Referenzmarken nicht ge‐
nutzt. Um den Lagebezug zum realen Achsnullpunkt herzustellen, ist der ge‐
wünschte achsbezogene Lageistwert des Bezugspunktes (Gebernullpunkt) in
den Parameter "S-0-0177, Absolutmaß-Offset Geber 1" bzw. "S-0-0178,
Absolutmaß-Offset Geber 2" einzutragen. Der achsbezogene Lageistwert
des Bezugspunkts ist zu ermitteln:
● Achse auf den gewünschten Achsnullpunkt tippen. Der angezeigte La‐
geistwert ist mit umgekehrtem Vorzeichen in den betreffenden Absolut‐
maß-Offset-Parameter einzutragen.
- oder -
● Tippen der Achse auf Lage-Istwert = 0. Die Achse steht somit auf dem
Bezugspunkt. Die achsbezogene Lage des Bezugspunktes lässt sich
durch Messung des Abstandes zwischen aktueller Position und dem
festgelegtem Achsnullpunkt ermitteln. Der gemessene Abstand ist als
achsbezogener Lageistwert für den Bezugspunkt vorzeichenrichtig in
den betreffenden Absolutmaß-Offset-Parameter einzutragen.
Nach erneuter Ausführung von
Referenzieren" (S-0-0148) beziehen sich die Lageistwerte auf den Achsnull‐
punkt.
Die für die Erstinbetriebnahme reduzierten Parameterwerte auf ihre endgülti‐
gen Werte setzen:
● S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
● S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung
Zur Kontrolle das
nochmals ausführen!
"C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren"
Sachschäden durch sprunghafte Änderung
des Lageistwerts möglich!
"C0600
"C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren"
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
359/549
Herstellen des Maßbezugs
Kommando Antriebsgeführtes