Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 384

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Herstellen des Maßbezugs
Achsnullpunkt, Gebernullpunkt
und Bezugspunkt bei Lagege‐
bern nach Gruppe 4
Markerpositon erfassen
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Da sowohl der Maßbezug des Motorgebers als auch der des externen Ge‐
bers hergestellt werden kann, ist für beide Geber unabhängig voneinander
ein Parameter für den jeweiligen Referenzmaß-Offset vorhanden:
● S-0-0150, Referenzmaß Offset Geber 1 (Motorgeber)
● S-0-0151, Referenzmaß Offset Geber 2
Das Referenzmaß ist der Abstand des Referenzpunkts vom Achsnullpunkt.
Für zwei Lagegeber ist, unabhängig voneinander, ein Parameter für das je‐
weilige Referenzmaß vorhanden:
● S-0-0052, Referenzmaß Geber 1 (Motorgeber)
● S-0-0054, Referenzmaß Geber 2
Beim Lagegeber mit abstandscodierten Referenzmarken (nach Gruppe 4)
wird der achsseitige Referenzpunkt nicht genutzt. Das Regelgerät kann sich,
aufgrund der festgestellten Lagedifferenz von zwei benachbarten abstands‐
codierten Referenzmarken, die Lage des Bezugspunktes errechnen (in die‐
sem Fall den Geber-Nullpunkt). Die Lagedifferenz von Achsnullpunkt zu Ge‐
bernullpunkt wird über den sog. Absolutmaß-Offset dem Regelgerät mitge‐
teilt.
Abb. 15-9: Beispiel für Positionen von Achsnullpunkt und Bezugspunkt bei Ge‐
bern nach Gruppe 4
Da Geber 1/Motorgeber oder Geber 2 mit abstandscodierten Referenzmar‐
ken realisiert sein können und der Maßbezug für beide Geber hergestellt
werden kann, ist für jeden Geber ein Parameter für den Absolutmaß-Offset
vorhanden:
● S-0-0177, Absolutmaß-Offset Geber 1 (Motorgeber)
● S-0-0178, Absolutmaß-Offset Geber 2 (externer Geber)
Es ist nur ein Lagegeber mit abstandscodierten Referenzmarken
anschließbar!
Mit dem Kommando "C1400
ke eines lediglich relativ auswertbaren Lagegebers eingelesen und registriert.
Bei abstandscodierten Referenzmarken werden die beiden, korrespondie‐
rend auszuwertenden Referenzmarken registriert. Der jeweilige Lageistwert
wird gespeichert.
Eine Auswertung eines ggf. vorhandenen Referenzschalters wird
alleine mit dem Kommando
nicht durchgeführt!
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Markerposition erfassen" wird die Referenzmar‐
"C1400 Markerposition erfassen"