Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 467

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Übersicht
● "C3600 Kommando Motordaten-Identifikation": Antriebsinterner Ab‐
gleich der Werte für die Motordaten-Parameter durch testweise Bestro‐
mung des Motors bei Stillstand und ggf. auch bei Motorbewegung.
Nachfolgend geschieht die interne Ausführung des Kommandos "C4600
Kommando Motorregelungs-Parameter berechnen".
● "C4600 Kommando Motorregelungs-Parameter berechnen": Antriebsin‐
terne Berechnung der Motorregelungsparameter aus den im Regelgerät
vorhandenen Motordaten. Diese können anhand eines Motordatenblatts
eingegeben oder durch Motordatenidentifikation (Kommando C3600) er‐
zeugt worden sein.
Einfachste Motorinbetriebnahme bieten Motoren von Rexroth:
● Bei Motoren mit Motorgeber-Datenspeicher:
→ automatisches Laden der Parameter beim Einschalten
des Antriebs, siehe "Defaulteinstellungen im Motorgeber-Da‐
tenspeicher ("Defaultwerte laden")"
● Bei Motoren ohne Motorgeber-Datenspeicher:
– Laden der Parameter über das Inbetriebnahmetool
ctrlX DRIVE Engineering aus der Motordatenbank (Dri‐
veBase)
- oder -
– Manuelles Beschreiben der einzelnen Parameter über
den Engineering Port oder die Schnittstelle der Füh‐
rungskommunikation anhand einer herstellerseitigen
Motorparameterliste.
Folgende Grafik zeigt die Möglichkeiten zur Ermittlung der Motor- und Motor‐
regelungsparameter für Fremdmotoren und Rexrothmotoren ohne Motorge‐
ber-Datenspeicher:
Motorregelung
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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