Applikative Angaben Für Projektierung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
17.2.3 Applikative Angaben für Projektierung
Rexroth-Bausatzmotoren
Motorgeber, absolut vs. relativ
Der verwendete Motorgeber muss von ctrlX DRIVE auswertbar
sein (siehe Kap. 3.2.2 "Unterstützte Motoren und Motorgeber"
auf Seite 20)
Die Ermittlung des Kommutierungsoffsetwertes wird firmwaresei‐
tig und durch das Inbetriebnahmetool unterstützt.
Rexroth-Bausatzmotoren erfordern für FOC-Betrieb einen achsseitigen Lage‐
geber, der von ctrlX DRIVE als Motorgeber auswertbar sein muss.
Der als Motorgeber dienende, in die Achsmechanik integrierte, Lagegeber
wird in den meisten Fällen nicht von Rexroth geliefert sondern kundenseitig
beschafft und ist ein marktübliches Produkt, das den achsmechanischen Ge‐
gebenheiten und den qualitativen Anforderungen entsprechend gewählt wird.
Als Motorgeber verwendbare Lagegeber sind im Hinblick auf ihre darstellba‐
ren Lageistwerte zu unterscheiden in absolut oder nur relativ auswertbare
Geber.
Der Motorgeber eines Synchronmotors hat für seine betriebssichere Kommu‐
tierung besondere Bedeutung. Idealerweise sollten bei Rexroth-Synchron-
Bausatzmotoren nur absolute Motorgeber eingesetzt werden. Vorteilhaft ist
hierbei, dass die richtige Zuordnung vom Strom im Primärteil zum Magnetfeld
im Sekundärteil bei Setzen der Antriebsfreigabe sofort sichergestellt ist, wenn
der Kommutierungs-Offset bei der Erstinbetriebnahme des Motors ermittelt
und im Antrieb gespeichert wurde.
In manchen Anwendungsfällen besteht die Notwendigkeit, relative Motorge‐
ber einzusetzen, da z. B. die verfügbare Länge von absoluten Motorgebern
begrenzt ist. Nachteilig ist dabei, dass keine absolute Erkennung der Motor‐
position möglich ist. Deshalb muss nach jedem erneuten Einschalten des An‐
triebs oder nach Wechsel der Kommunikationsphase von "CM" nach "OM"
("bb" bzw. "Ab"), der Kommutierungs-Offset erneut eingestellt werden.
Bei rotativen Motoren kann durch einen alleinigen Resolvergeber (analoger,
relativer Geber) der "Kommutierungsnachteil" umgangen werden, wenn die
Auflösung passend gewählt wird: Sie haben als Motorgeber für rotative Syn‐
chronmotoren die Eigenschaft "absoluter Kommutierungs-Initialisierungsge‐
ber", wenn die Resolver-Polpaarzahl der Motorpolpaarzahl gleicht oder ein‐
polpaarig ist.
Weiterführende Informationen zum Resolvergeber siehe
12.1.2 "Geber mit Resolversignalen" auf Seite
Für betriebssichere Antriebe mit Fremd-Synchronmotoren und ctrlX DRIVE-
Regelgeräten gilt in Bezug auf die Auswahl des Motorgebers dasselbe wie
bei Rexroth-Synchron-Bausatzmotoren (s. o.).
Motorregelung
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R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
461/549
Kap.