Wirksame Begrenzungsparameter - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Fehlerreaktionen
Art der Stillset‐ Verwendungs‐
zung zweck
Momentenfrei‐ Für Folgeachsen,
schaltung wenn diese mate‐
rialschlüssig mit
der Masterachse
verbunden sind
gesteuertes Still‐ Stillsetzen der
Achse bei fatalem
setzen, geberlos 4)
Geberfehler, wenn
keine Regelung
möglich ist

Wirksame Begrenzungsparameter

Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Parametrierung für Stillsetzung als Reaktion auf
- Nichtfatale Fehler F2xxx und
F3xxx
- Schnittstellenfehler F4xxx
- Fatale Warnungen E83xx,
E8034
- Wegschalten "Antrieb Ein"
(P-0-0116, Bit 15)
- Antriebsgeführte Überführung
in Sonderbetrieb Stillstand
SMST1/SMST2/SMES
□□□1
hex
nicht möglich
1) Die Bremswirkung mit dem Kurzschlussmoment des Motors,
welches deutlich kleiner ist als das Dauermoment des Motors
2) Siehe auch
(Momentenfreischaltung)" auf Seite 474
3) Bei Wegnahme von "Antrieb Ein" (P-0-0116, Bit 15) und bei ei‐
nigen fatalen Warnungen ist die Rückzugsbewegung nicht
möglich. Es wird statt dessen die eingestellte Reaktion Bit 4-7
durchgeführt. Die Rückzugsbewegung muss über Funktions‐
freischaltung aktiviert werden.
4) Der geberlose Betrieb des Motors muss gesondert in Betrieb
genommen und die Fehlerreaktion geprüft werden.
5) Aus dieser Einstellung wird das Verhalten für den Schnellhalt
über Messtastereingang und die fatalen Warnungen E8029,
E8030, E8042, E8043 und E8044 abgeleitet. Wenn dieser
Wert eingestellt ist, wird bei der Geschwindigkeitssollwert-Null‐
schaltung der Beschleunigungsgrenzwert bipolar berücksichtig
(ohne Ruckbegrenzung) . Bei allen anderen Einstellungen wird
die Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung durchgeführt.
6) Nur beim Gerätetyp EDS
7) Siehe auch
möglichkeiten (gesteuerte Stillsetzen)" auf Seite 475
Tab. 18-6: Möglichkeiten zur Parametrierung von "P-0-0119, Bestmögliche Still‐
setzung"
Eine Abschaltung der Leistungsversorgung bei Fx8xx erfolgt in
Abhängigkeit
Leistungsversorgung, Konfiguration", siehe auch
tungsabschaltung im Fehlerfall" auf Seite 494
In Abhängigkeit der konfigurierten bestmöglichen Stillsetzung wirken im Feh‐
lerfall unterschiedliche Begrenzungsparameter.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
- fatale
Fehler
- Fahrbe‐ F8xxx
reichsfehler
- Weg‐
F6xxx
schalten
- Sicher‐
der
heitstechnik‐
Antriebs‐
fehler F7xxx freigabe
(P-0-0116,
Bit 14)
□□1□ □0□□
hex
nicht mög‐ nicht mög‐
lich lich
Tab. 18-3 "F8-Fehler mit eingeschränkter Reaktion
Tab. 18-4 "F8-Fehler mit erweiterten Reaktions‐
der Konfiguration
2)
fataler Fehler
F8022
7)
00□□
hex hex
1□□□
hex
in "P-0-0118,
Kap. 18.6 "Leis‐