Lagemesssystem-Auswertung; Grundlegende Angaben Zu Lagemesssystemen, Auswertung, Auflösung; Generelles; Relevanz Für Den Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
11

Lagemesssystem-Auswertung

11.1 Grundlegende Angaben zu Lagemesssystemen, Auswer‐
tung, Auflösung
11.1.1

Generelles

Möglichkeiten der Lagemessung
Bauformen von Lagemesssyste‐
11.1.2 Relevanz für den Anwender
Use Case
11.1.3 Applikative Angaben für die Projektierung
Genauigkeit, Auflösung
Für die Erfassung der Istwerte des Geschwindigkeits- und Lageregelkreises
werden Lagegeber benutzt. Bezüglich der Antriebsregelung bieten sich fol‐
gende Möglichkeiten der Lagemessung:
● Nur am Motor (Lagemessung über Geber 1/Motorgeber)
- oder -
● Sowohl am Motor als auch an der Antriebsmechanik (Lagemessung
über Geber 1/Motorgeber und Geber 2)
Lagemesssysteme werden für die verschiedenen Bewegungsarten in ange‐
men
passten Bauformen angeboten und können, bei geeigneter Signal- bzw. Pro‐
tokollspezifikation, durch ctrlX DRIVE-Regelgeräte ausgewertet werden:
● rotative Geber
● Lineargeber
Bezüglich der Lagedatenübertragung lassen sich drei Klassen von Gebern
unterscheiden:
1. Digitale Geber (alleinig digitale Lageinformation über serielles Datenpro‐
tokoll)
2. Kombi-Geber (Lageinformation über Analogsignale, zusätzliche digitale
Lageinformation über serielles Datenprotokoll)
3. Analoge Geber (Lageinformation über Analogsignale, Sin/Cos (auch
moduliert) oder Rechteck)
Informationen als Entscheidungshilfe zur Auswahl von
● Geberschnittstellen-Optionen von ctrlX DRIVE-Regelgeräten
● Motorgeber-Optionen von MS2x-Rexroth-Motoren
● Art und Ausführung erforderlicher Lagegeber
Informationen zur zulässigen Kombinatorik von Lagegebern und ctrlX DRIVE-
Regelgeräten
Die Genauigkeit der Lagemessung ist abhängig von:
● der Auflösung des Lagegebers z. B.:
– Teilungsperioden (TP)/Umdrehung bzw. µm/TP (Lineargeber) bei
analogen Gebern
– Inkremente/Umdrehung bzw. Inkremente pro Messstrecke (Linear‐
geber) bei digitalen Gebern
● der absoluten Gebergenauigkeit, die durch den Aufbau und die Qualität
seiner Bauteile bestimmt wird. Die Daten für die absolute Genauigkeit
werden vom Geberhersteller angegeben.
● der Qualität der Digitalisierung bei analogen Gebersignalen: ctrlX
DRIVE löst Sinussignale mit 2^18 Inkrementen/TP auf.
Lagemesssystem-Auswertung
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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