Fehlerreaktionen; Fehlerklassen Und Fehlerreaktionen; Generelles; Relevanz Für Den Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
18

Fehlerreaktionen

18.1

Fehlerklassen und Fehlerreaktionen

18.1.1

Generelles

18.1.2 Relevanz für den Anwender
18.1.3 Applikative Angaben für die Projektierung
18.1.4

Inbetriebnahme

Die Fehlerreaktion beschreibt das Verhalten des Gerätes nach dem Eintreten
eines Fehlers oder einer fatalen Warnung.
Für einen sicheren Betrieb verfügen die Geräte über verschiedene Überwa‐
chungsfunktionen. Beim Erkennen eines Problems wird abhängig von der
Schwere (Fehlerklasse) eine nichtfatale bzw. fatale Warnung oder ein nicht‐
fataler bzw. fataler Fehler über das Diagnosesystem abgesetzt (siehe
"Antriebsinterne Diagnosebildung" auf Seite 164
lassen, Statusanzeigen, Steuerparameter" auf Seite
Zum Schutz des Gerätes wird bei schwerwiegenden (fatalen) Warnungen
bzw. Fehlern eine Überführung des Gerätes in einen sicheren Zustand veran‐
lasst (Fehlerreaktion).
Befindet sich das Antriebsregelgerät, bzw. Versorger in Regelung (die
Reglerfreigabe ist gesetzt) und ein Fehler tritt auf, startet es automatisch eine
(konfigurierbare) Fehlerreaktion.
Diese Fehlerreaktion ist abhängig von:
● der Fehlerklasse des aufgetretenen Fehlers und
● der gewählten Einstellung.
Folgende Fehlerreaktionen sind möglich:
● Kap. 18.2 " Bestmögliche Stillsetzung" auf Seite 477
● Kap. 18.4 "NC-Reaktion im Fehlerfall" auf Seite 489
● Kap. 18.6 "Leistungsabschaltung im Fehlerfall" auf Seite 494
Das Kapitel beschreibt die Grundlagen der Fehlerklassen und der Fehlerre‐
aktion.
Bei der Projektierung einer Maschine muss das Verhalten des Antriebs im
Fehlerfall berücksichtigt werden. Der Antrieb bietet verschiedene Arten der
Fehlerreaktion, wodurch sich wiederum Anforderungen an die Maschine er‐
geben (z. B. Bremsverhalten des Motors nach Fehlereintritt).
Die Inbetriebnahme der einzelnen Fehlerreaktionsfunktionen sind in den wei‐
teren Unterkapiteln beschrieben.
Zum Test des Reaktionsverhaltens des Antriebs bzw. der Maschine bietet
der Antrieb die Möglichkeit zur Auslösung von Testfehlern, siehe auch
"Erzeugen von Testfehlern" auf Seite
Engineering folgender Dialog zur Verfügung:
Fehlerreaktionen
und Kap. 8.5 "Zustandsk‐
166)
475. Hierfür steht in ctrlX DRIVE
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
471/549
Kap.
Kap.