Beteiligte Parameter Und Diagnosen; Zustandsklassen, Statusanzeigen, Steuerparameter; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung
Runtime axs-v-03
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Diagnose- und Servicefunktionen
Beteiligte Parameter und Diagnosen
Beteiligte Parameter
8.5
Zustandsklassen, Statusanzeigen, Steuerparameter
8.5.1
Generelles
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Tab. 8-3:
Beispiel Diagnose-Anzeige im Panel-Display
Durch die Panel-Anzege ist es möglich, schnell und ohne Benutzung eines
Kommunikations-Interfaces den aktuellen Betriebszustand des Antriebs zu
erkennen.
Grundsätzlich gilt:
●
Feldbus-Statue (INI, PreOP, ... , P0, P2,...) wird linksbündig in der 1.
Zeile angezeigt
●
Status der aktuellen Achse (CM, OM, bb, Ab, AF,...) werden linksbündig
in der 2. Zeile angezeigt
●
Diagnose der aktuell angewählten Achse, sowie Warnungen, Komman‐
dofehler und sonstige Fehlermeldungen werden mittig in der 2. Zeile an‐
gezeigt
Siehe auch
Kap. 6.4.7 "Panel-Funktionen" auf Seite
Klartext-Diagnose
Die Klartext-Diagnose beinhaltet die Diagnosenummer, gefolgt von dem Di‐
agnosetext. Sie kann über den Parameter "S-0-0095, Diagnose" ausgelesen
und als sprachgebundene Beschreibung des Antriebszustands auf einer Be‐
nutzeroberfläche direkt angezeigt werden.
Diagnosenummer
Die Diagnosenummer beinhaltet nur die Diagnosenummer ohne den Diagno‐
setext. Sie kann über den Parameter "S-0-0390, Diagnose-Nummer" ausge‐
lesen werden und somit einer Benutzeroberfläche als sprachunabhängige
Möglichkeit dienen, den Antriebszustand zu ermitteln und anzuzeigen.
Diagnose-Anzeigetext
Der Anzeigetext einer Diagnose ist der Text, der auf dem größten Feld des
Panel-Displays angezeigt wird.
Es existieren Parameter für alle wichtigen Betriebsdaten, deren Werte sowohl
über die Führungskommunikation (z. B. EtherCAT, Sercos) als auch über
eine Engineering-Schnittstelle übertragen werden können.
●
S-0-0030, Software Version
●
S-0-0095, Diagnose
●
S-0-0140, Geräte-Bezeichnung
●
S-0-0390, Diagnose-Nummer
Im Antrieb gibt es eine Vielzahl von Parametern mit wichtigen Statusinforma‐
tionen (Bitleisten). Einige der darin enthaltenen Bits können zur Konfiguration
von Echtzeit-Statusbits verwendet und zusätzlich auf digitale Ausgänge oder
dem konfigurierbaren Signal-Statuswort zugewiesen werden.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
78.
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