Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 170

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Kommunikation, Führungskommunikation
Beteiligte Diagnosen
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
● S-0-1027.0.1, Angeforderte MTU
● S-0-1027.0.2, Wirksame MTU
● S-0-1028, Ausfälle Synchronisationstelegramm kumuliert
● S-0-1031, Konfiguration Debug-PINs Kommunikationslogicware
● S-0-1034, PHY Fehlerzähler Port 1 und Port 2
● S-0-1035, Fehlerzähler Port 1 und Port 2
● S-0-1035.0.1, Fehlerzähler P&S
● S-0-1036, Inter Frame Gap
● S-0-1037, Slave Jitter
● S-0-1040, Antriebsadresse der Führungskommunikation
● S-0-1041, Zeitpunkt Sollwert gültig AT (t9)
● S-0-1042, Topologie-Index
● S-0-1044, Device-Steuerwort (C-Dev)
● S-0-1045, Device-Statuswort (S-Dev)
● S-0-1046, Slave-Adressen des Gerätes
● S-0-1047, Maximale Consumer Verarbeitungszeit
● S-0-1050.x.1, Verbindung: Konfiguration
● S-0-1050.x.2, Verbindung: Verbindungsnummer
● S-0-1050.x.3, Verbindung: Position
● S-0-1050.x.4, Verbindung: Max. Verbindungslänge
● S-0-1050.x.5, Verbindung: Akt. Verbindungslänge
● S-0-1050.x.6, Verbindung: Konfigurationsliste
● S-0-1050.x.7, Verbindung: Verbindungsklasse
● S-0-1050.x.8, Verbindung: Steuerwort C-Con
● S-0-1050.x.9, Verbindung: State
● S-0-1050.x.10, Verbindung: Producer-Zykluszeit
● S-0-1050.x.11, Verbindung: Erlaubte Producer-Ausfälle
● S-0-1050.x.12, Verbindung: Fehlerzähler für Datenverluste
● S-0-1050.x.20, Verbindung: IDN-Zuweisung Echtzeitbits
● S-0-1050.x.21, Verbindung: Bit-Zuweisung Echtzeitbits
● S-0-1051, Verbindung: Image der Verbindungskonfiguration
● A0000 Sercos: Kommunikationsphase 0
● A0001 Sercos: Kommunikationsphase 1
● A0002 Sercos: Kommunikationsphase 2
● A0003 Sercos: Kommunikationsphase 3
● A0008 Sercos: NRT-Mode
● A0040 Sercos: Kommunikationsphase 4
● E4020 Ringunterbrechung beim Kommunikationsbus
● E4040 Sercos: Hot-plug-Fehler
● E4041 Sercos: HP0 Zykluszeit fehlerhaft
● E4042 Sercos: HP0 MDT-Länge fehlerhaft
● E4043 Sercos: HP0 AT-Länge fehlerhaft
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen