Sercos Timing - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

150/549
Kommunikation, Führungskommunikation
LED: Farbe / Blinkmuster
grün blinkend
rot-orange blinkend
rot-grün blinkend
rot leuchtend
orange blinkend
rot blinkend

Sercos Timing

Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Beschreibung
1)
Übergang von Fast forward nach Loopback
Applikationsfehler
(Sub-/Device-Fehler [C1D])
MST Warnung
(S-0-1045, Sercos: Device-Statuswort [S-Dev], Bit15)
Kommunikationsfehler
(Sub-/Device-Fehler [C1D])
Identifikation
(S-0-1044, Sercos: Device-Steuerwort [C-Dev], Bit15)
Interner Watchdog
1) Blinkmuster: Ein Quadrat entspricht einer Zeitdauer von
250 ms; der Pfeil kennzeichnet das Ende eines Zyklus; Be‐
zeichnungen der Quadrate: GN = LED leuchtet grün,
OG = LED leuchtet orange, RD = LED leuchtet rot, --
= LED leuchtet nicht
2) Anzeige-Priorität (1 = höchste Priorität); angezeigt wird der Zu‐
stand mit der höchsten Priorität
3) NRT = None Real Time
4) MST = Master-Synchronisierungstelegramm
Tab. 7-5: Diagnose-LED
Im ctrlX DRIVE werden die Prozessdaten taktsynchron verarbeitet. Kennzei‐
chen für taktsynchrone Verarbeitung sind, dass ein Master über Timing-Para‐
meter genau den Zeitpunkt der Istwertbestimmung (und Sollwertübernahme)
festlegen kann. Für die Berechnung stellt ctrlX DRIVE die zeitlichen Rahmen‐
bedingungen über Parameter zu Verfügung. Der Master stellt den Zeitpunkt
der Verarbeitung als T
Sync
Seine maximale Aufbereitungszeit (tmp-P) als Produzent gibt ein Slave im
Parameter "S-0-1005, Mindestzeit zwischen TSync und t1 (t5)" an.
Regel: Prozessdaten (Istwerte) werden in dem AT-Block gesendet, zwischen
dessen Anfang und dem Synchronisationszeitpunkt T
bereitungszeit vollständig liegt.
Seine maximale Aktivierungszeit (tmp-C) als Konsument gibt ein Slave im
Parameter "S-0-1047, Maximale Consumer Verarbeitungszeit" an.
Regel: Prozessdaten (Sollwerte) werden aus dem Telegrammblock (MDT
und/oder AT) entnommen, zwischen dessen Telegrammblockende und dem
Synchronisationszeitpunkt T
liegt.
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
4)
[S-0-1007, Messzeitpunkt Istwerte (TSync)] ein.
die maximale Aktivierungszeit vollständig
Sync
Prio
2)
5
4
3
2
1
0
die maximale Auf‐
Sync