Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 428

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Betriebsarten
Geschwindigkeitsüberwachung
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Sollwert-Aufbereitung bei Drehmoment-/Kraftregelung, der drehmomentbil‐
dende Anteil des Stromsollwerts (P-0-0038).
In Drehmoment-/Kraftregelung stellt sich die Geschwindigkeit des Antriebs
abhängig vom beschleunigungswirksamen Anteil des Antriebsdrehmoments
bzw. der -kraft ein. Da die Geschwindigkeit eines Motors bzw. einer Achse in‐
nerhalb eines zulässigen Bereichs bleiben muss, um Schäden zu vermeiden,
wird der Geschwindigkeitsistwert überwacht, sobald er außerhalb des Still‐
standsfenster S-0-0124 liegt.
Siehe in Kapitel "Geschwindigkeitsbegrenzung", "Geschwindigkeitsüberwa‐
chung".
Inbetriebnahmehinweise zur Sollwertbegrenzung
Anwenderseitig stehen folgende Begrenzungen zur Verfügung:
● Maximal zulässiges Drehmoment/Kraft (S-0-0092, P-0-0109)
● Motorische und generatorische Begrenzung bei konstanter Geschwin‐
digkeit (S-0-0082, S-0-0083)
Es besteht auch die Möglichkeit, als Zwischengröße den Wert
von "P-0-0049, Wirksamer Momenten-/Kraft-Sollwert" direkt anzu‐
schauen.
Der Inhalt von "P-0-0046, Stromregler-Statuswort" ergibt sich aus
der Strom- und Drehmomentbegrenzung.
Siehe auch "Regelkreisstruktur"
Siehe auch "Motorregelung"
Beteiligte Parameter und Diagnosen
● S-0-0080, Drehmoment-/Kraft-Sollwert
● S-0-0081, Drehmoment-/Kraft-Sollwert additiv
● S-0-0082, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert positiv
● S-0-0083, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert negativ
● S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
● S-0-0109, Motor-Spitzenstrom
● S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker
● S-0-0111, Stillstandsstrom Motor
● S-0-0822, Drehmoment-/Kraft-Rampe
● S-0-0823, Drehmoment-/Kraft-Rampenzeit
● S-0-0824, Meldung Drehmoment-/Kraftsollwert erreicht
● P-0-0001, Schaltfrequenz der Leistungsendstufe
● P-0-0038, Drehmomentbildender Strom, Sollwert
● P-0-0049, Wirksamer Momenten-/Kraft-Sollwert
● P-0-0051, Drehmoment-/Kraft-Konstante
● P-0-0109, Spitzendrehmoment-/-Kraft-Begrenzung
● P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
● A0100 Drehmoment-/Kraftregelung
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