Dhcp-Server Und Ip-Konfiguration; Tcp/Ip-Kommunikation; Generelles - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Kommunikation, Engineering/Diagnoseschnittstellen

DHCP-Server und IP-Konfiguration

6.5

TCP/IP-Kommunikation

6.5.1

Generelles

Beispiel Sercos Führungskommu‐
nikation
Beispiel EtherCAT Führungskom‐
munikation
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
● DHCP-Server im Panel vergibt die IP-Adressen für PC und Gerät.
● Konfiguration des DHCP-Servers in der Panel-Firmware:
– DHCP IP-Adressen:
192.168.yyy.10 ... 192.168.yyy.253
– Subnetzmaske:
255.255.255.0
– Gateway:
0.0.0.0
● IP-Adresse 192.168.yyy.254 reserviert für Panel
● yyy:
222 ... 254
Wert wird automatisch vom DHCP-Server vergeben.
Im Abschnitt "TCP/IP-Kommunikation" werden alle notwendigen
Informationen für eine Standard-Ethernet-Kommunikation be‐
schrieben. Dabei ist neben der TCP/IP-Kommunikation ebenfalls
eine Kommunikation über UDP/IP möglich.
Um eine Verwechslung
"EtherNet/IP TM
zeichnung "Ethernet-Kommunikation" verzichtet, statt dessen wird
der Begriff "IP-Kommunikation" verwendet.
Es besteht die Möglichkeit, mit einem ctrlX DRIVE-Regelgerät über Standard-
Ethernet-Telegramme zu kommunizieren. Diese Ethernet-Telegramme bein‐
halten zur applikationsseitigen Anbindung TCP/IP- bzw. UDP/IP-Telegram‐
me. Für die Kommunikation mit dem Gerät wird dabei das CSMA/CD-Zu‐
griffsverfahren eingesetzt. Als Anschlussmöglichkeit kommen Schnittstellen
in Betracht über die TCP/IP Kommunikation möglich ist. Dies kann ein freier
Port der Führungskommunikationskarte (z. B. Sercos) oder ein separater
Engineering Port (sofern vorhanden) sein.
Die IP-Kommunikation berücksichtigt dabei immer die Gegebenheiten der an‐
geschlossenen Schnittstelle.
Bei Sercos existiert neben der zeitgesteuerten Übertragung von Sercos-type
Ethernet-Telegrammen (MDT und AT) der Unified Communication Channel
(UCC), bei dem IP-Telegramme in einem dafür reservierten Zeitschlitz ge‐
sendet werden.
Somit eröffnet sich bei Sercos neben dem bekannten Servicekanal eine wei‐
tere Option zur asynchronen Datenübertragung, die vor allem aufgrund der
maximalen Nutz-Datenlängen für große Datenmengen gut geeignet ist.
Bei EtherCAT kann über die sogenannten Mailboxen in den Geräten durch
den Master initiiert neben azyklischen Anfragen auch Ethernet Telegramme
in das bzw. aus dem Gerät transportiert werden. Dieses Verfahren nennt sich
EoE (Ethernet over EtherCAT). Der Master muss dieses Verfahren aktiv un‐
terstützen und es muss aktiviert und über das Engineering konfiguriert sein.
Ist dies der Fall, so kann über diesen Weg mit dem Gerät parallel zur laufen‐
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
mit der
-Interface" zu vermeiden, wurde hier auf die Be‐
Führungskommunikation