Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 392

374/549
Herstellen des Maßbezugs
Abstandsüberwachung Schalter‐
flanken- bzw. Festanschlagser‐
kennung/Referenzmarke
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Abb. 15-15: Zweideutige Erkennung der Referenzmarken im Ungenauigkeitsbe‐
reich der Referenzschaltererkennung
Abb. 15-16: Zweideutige Erkennung der Referenzmarken im Ungenauigkeitsbe‐
reich der Fahrbereichs-Grenzschalter- bzw. Festanschlagserken‐
nung
Wegen des Lage-Ungenauigkeitsbereichs der Schalterflanken- bzw. Festan‐
schlagserkennung wird der Abstand zur Lage der nächsten Referenzmarke
überwacht. Unterschreitet der Abstand einen bestimmten Wert, wird die Feh‐
lermeldung "C0602 Abstand Referenzschalter-Referenzmarke fehlerhaft" ge‐
neriert.
Abstandseinstufung Abstand
Kritischer Abstand < 0,25 × Referenzmarkenabstand
Optimaler Abstand 0,5 × Referenzmarkenabstand
Erlaubter Abstands‐ (0,25 ... 0,75) × Referenzmarkenabstand
bereich
Tab. 15-6: Angaben zum Abstand von Schalterflanken- bzw. Festanschlagser‐
kennung zur Referenzmarke
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Antriebsreaktion
Abschaltung mit
Meldung C0602
--
--