Ctrlx Drive Productivity-Paket; Antriebsgeführtes Pendeln; Generelles; Relevanz Für Den Anwender - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
20

ctrlX DRIVE Productivity-Paket

20.1 Antriebsgeführtes Pendeln
20.1.1

Generelles

20.1.2 Relevanz für den Anwender
Use Case
20.1.3

Inbetriebnahme

20.1.4 Weiterführende Informationen und Details
Start "Antriebsgeführtes Pendeln"
Die Funktion antriebsgeführtes Pendeln ist als Antriebskommando ausge‐
führt. Bei Start ignoriert der Antrieb die zyklische Sollwertvorgabe und dreht
eigenständig abwechselnd in positive und negative Richtung (Drehzahlpen‐
deln). Der zyklische Drehzahlverlauf ist über Parameter einstellbar und kann
symmetrisch oder asymmetrisch realisiert werden.
Mit dem Drehzahlpendeln unterstützt der Hauptantrieb z. B. folgende Anwen‐
dungen:
● Einrücken der Zahnräder bei Umschaltung eines Zahnradgetriebes
● Einrücken von formschlüssigen Kupplungen (z. B. Ankuppeln von Ver‐
brennungsmotor-Prüflingen an Prüfstände)
Zur Inbetriebnahme der Funktion müssen die Parameter "S-0-0213, Pendel-
Drehzahl", "S-0-0214, Pendel-Offsetdrehzahl" und "S-0-0215, Pendel-
Zykluszeit" gesetzt werden, anschließend kann das Kommando über C4200
gestartet werden.
Weitere Informationen können der Developer Community entnommen wer‐
den:
https://developer.community.boschrexroth.com/t5/Rexroth-Developer-Com‐
munity/bg-p/dcdev_community-dev-blog/label-name/rex_c_How-to
Das antriebsgeführte Pendeln wird über Parameter an die individuellen Erfor‐
dernisse des Einrückvorgangs angepasst. Die Pendel-Zykluszeit, die Pendel-
Drehzahl und die Pendel-Offsetdrehzahl sind einstellbar.
Das Pendeln lässt sich durch die Pendel-Offsetdrehzahl asymmetrisch ge‐
stalten, um Zahn-auf-Zahn-Stellungen beim Einrückvorgang zu überwinden.
Abb. 20-1: Drehzahlverlauf bei antriebsgeführtem Pendeln
Die Auslösung des Kommandos "C4200 Kommando antriebsgeführtes
Pendeln" bewirkt folgende Reaktion:
ctrlX DRIVE Productivity-Paket
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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