Inbetriebnahmehinweise; Weiterführende Informationen Und Details - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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ctrlX DRIVE Productivity-Paket
20.3.4

Inbetriebnahmehinweise

20.3.5 Weiterführende Informationen und Details
Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Abb. 20-5: Aktivierung des Messradbetriebs
Weiterführende Inbetriebnahmehilfen "How-to", "All about ctrlX AUTOMATI‐
ON - FAQs, Examples, Technotes and How-tos" finden Sie unter folgendem
Link:
https://developer.community.boschrexroth.com/t5/Rexroth-Developer-Com‐
munity/bg-p/dcdev_community-dev-blog/label-name/rex_c_How-to
Der Messradbetrieb kann nur in Betriebsarten genutzt werden, bei denen
sich der Antrieb in Lageregelung befindet. Der vom Messradgeber gemeldete
Lageistwert wird mit dem des Motorgebers zusammengeführt und geht als
"hybrider Lageistwert" in die Lageregelung ein. Die Differenz beider Lageist‐
werte (durch mechanischen Schlupf, Elastizität, ...) wird über ein einstellba‐
res Filter geglättet und durch Addition auf den Lageistwert des Motorgebers
kompensiert.
S-0-0051 Lage-Istwert Geber 1
S-0-0053 Lage-Istwert Geber 2
P-0-0241 Lageistwert Glättungszeitkonstante hybride Lageregelung
Abb. 20-6: Bildung des "hybriden Lageistwerts" bei Messradbetrieb
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen