C1400 Kommando Markerposition Erfassen - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

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Herstellen des Maßbezugs
Verschiebung des Lageistwerts für
Nullpunktbezug

C1400 Kommando Markerposition erfassen

Bosch Rexroth AG R911410072 _Ausgabe 03
Zur Umschaltung der Lageistwerte auf Achsbezug aktiviert der Master jetzt
den Parameter "S-0-0172,
Referenzsystem". Hierdurch wird die Verschiebung des Lageistwerts für den
in "S-0-0147, Referenzfahr-Parameter" ausgewählten Geber durchgeführt.
Der errechnete Verschiebungswert (S-0-0175 bzw. S-0-0176) wird nun zum
nicht-referenzierten Lageistwert aufaddiert; der neue Lageistwert angezeigt
in:
● S-0-0051, Lageistwert Geber 1
oder
● S-0-0053, Lageistwert Geber 2.
Der Referenzierstatus der am Antrieb angeschlossenen Geber wird auch im
Parameter "S-0-0403, Status Lageistwerte" angezeigt. Hierüber erkennt der
Master, wann der Lagesollwert auf Achsbezug umzustellen ist. Die erfolgte
Umstellung auf referenzierten Lagesollwert wird vom Master im Parameter
"S-0-0404, Status Lagesollwerte" dem Antrieb angezeigt. Daraufhin zeigt der
Antrieb die Ausführung des Kommandos C4500 als beendet an und der
Master kann seinerseits die Kommandoausführung von C4500 beenden.
Für die ordnungsgemäße, zeitoptimale Ausführung des Kommandos C4500
sind folgende Zuweisungen erforderlich:
● Status-Lagesollwert-Bit (S-0-0404) in Echtzeit-Steuerbit von "S-0-0134,
Master-Steuerwort"
● Status-Referenzgeber-Bit
"S-0-0135, Antriebs-Status"
Mit dem Kommando "Markerposition erfassen" wird die Referenzmarke eines
lediglich relativ auswertbaren Lagegebers eingelesen und registriert. Bei ab‐
standscodierten Referenzmarken werden die beiden, korrespondierend aus‐
zuwertenden Referenzmarken registriert. Der jeweilige Lageistwert wird ge‐
speichert.
Das Kommando "Markerposition erfassen" wird funktionsintern im Komman‐
do "S-0-0148, C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren" oder
beim Herstellen des Lagebezugs für die Rastmoment/-kraftkompensation
verwendet, falls der Maß- bzw. Lagebezug über die Referenzmarke eines re‐
lativ auswertbaren Lagegebers hergestellt wird. Beispielsweise für Diagnose‐
zwecke kann das Kommando "Markerposition erfassen" aber auch eigen‐
ständig gestartet werden.
Eine Auswertung eines ggf. vorhandenen Referenzschalters wird
mit dieser Funktion nicht durchgeführt!
Mit dem Kommando "P-0-0014, C1400 Kommando Markerposition erfassen"
kann bei rotativen relativen Lagegebern der Lageistwert der erfassten Refe‐
renzmarken angezeigt werden:
● "S-0-0173, Markerposition A" bei der ersten erfassten Referenzmarke
● "S-0-0174, Markerposition B" bei Erfassen der, ggf., korrespondieren‐
den, abstandscodierten Referenzmarken (abhängig vom verwendeten
Lagegeber)
Das Kommando "Markerposition erfassen" kann nur für einen der
vom Regelgerät ausgewerteten Lagegeber gestartet werden. Die‐
ser wird in "S-0-0147, Referenzfahr-Parameter" durch die getrof‐
fene "Geberauswahl" festgelegt!
ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
C4500 Kommando Verschiebung
(S-0-0403) in Echtzeit-Statusbit
ins
von