Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung Seite 465

ctrlX DRIVE Runtime AXS-V-03 Funktionen
Abgleich, Optimierung
Abb. 17-2: ctrlX DRIVE Engineering-Motortyp-Dialog, beispielhaft für einen
Standardsynchronmotor
Ein optimierender Abgleich auf den angeschlossenen Motor sollte durch das
Regelgerät gegebenenfalls erfolgen:
● Falls die Parameterwerte für den Motorbetrieb durch "Motordaten be‐
rechnen" auf Basis von Typenschilddaten ermittelt wurden.
● Falls nach Ausführung von "Motorregelungs-Parameter berechnen" der
Motorbetrieb nicht zufriedenstellend ist:
– Bei Motorregelung mit Motorgeber muss zunächst die Ge‐
berfunktion und das korrekte Zusammenspiel mit dem Motor
geprüft werden (ctrlX DRIVE Engineering-Dialog "Geber‐
plausibilitätsprüfung")
– Ggf. muss auch der Kommutierungswinkel bei Synchronmo‐
toren überprüft bzw. eingestellt werden.
– Ggf. müssen auch erst die Parameter für die Geschwindig‐
keitsregelung auf den Motor bzw. die Achse angepasst wer‐
den.
Die rechnerisch ermittelten Werte werden durch das strombehaftete Motoda‐
ten-Identifikationsverfahren per Kommandostart automatisch abgeglichen,
schrittweise erst ohne, dann ggf. mit Bewegung der Motorwelle:
Motorregelung
R911410072 _Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
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